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第九章振动和波动精要.ppt
2)相位差 3)一般情况 2)相位差 1)相位差 相互加强 相互削弱 * 第四篇 振动和波 振动 :任何物理量(力学量、电学量、热学量…) 在某一定值附近随时间周期性变化 波动 :振动在空间的传播(振动的集体效应) 共同特征:运动在时间、空间上的周期性 结构框图 简谐振动 振动的合成 电磁振荡 阻尼振动 受迫振动 共振 重点 简谐振动(运动方程、特征量、描述方法、能量) 其基本概念和方法可迁移到相关的领域 (阻尼振动,受迫振动,共振;电磁振荡) 第9章 振动学基础 §9.1 简谐振动 一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点) 1. 理想模型:弹簧振子 物体就会在回复力的作用下形成简谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点) 扩展: 不仅适用于弹簧系统 回复力:重力与浮力的合力 l 立方体 F = - k x 准弹性力 系统本身决定的常数 离系统平衡位置的位移 2. 运动方程 令 得线性微分方程: * 求解*得运动方程的积分形式: 积分常数 振动量对时间的一阶导数和二阶导数也随时间周期性变化 若某物理量满足*,则其运动方程可用时间 t 的正余弦函数形式描述,并且 是决定于系统自身的常量,则该物理量的变化过程就是简谐振动。(I,U,Q,E,B,T...) 3. 均随时间周期性变化 由 得 a v 一般情况: x,v,a 思考: 由状态参量 曲线族称为相图,画出简谐振动的相图并理解其意义。 为坐标变量作出的函数 为椭圆曲线 相图为闭合曲线:显示出简谐振动的周期性,循环往复。 o x 振动曲线(x-t) 相图(v-x) 振动过程 0-T/4 T/4 - T/2 T/2 -3 T/4 3T/4 - T 第4象限:x0,v0 第3象限:x0,v0 第1象限:x0,v0 第2象限:x0,v0 正方向最大位移-平衡位置 平衡位置-负方向最大位移 负方向最大位移-平衡位置 平衡位置-正方向最大位移 思考:与振动过程和振动曲线如何对应? o t x T/2 T 角频率 描述谐振运动的快慢 二、特征量 是由系统本身决定的常数,与初始条件无关(固有角频率) 1. 角频率 由谐振动周期性特征看 的物理意义: 周期 频率 2.振幅 :A 表示振动的范围(强弱),由初始条件决定。 解得 由 在 t = 0 时刻的值 即初始条件 (1) x,v有一一对应的关系 例: 当 时: 当 时: 相位是描述振动状态的物理量 (3) 可用以方便地比较同频率谐振动的步调 初相: 描述 t=0 时刻运动状态,由初始条件确定。 由 t = 0时 或 (2) 每变化 的整数倍,x、v重复 原来的值(回到原状态),最能直观、方便 地反映出谐振动的周期性特征。 [例1] 已知: k. m. h. 完全非弹性碰撞 求: T, A, m h m k 解:振动系统为(2 m, k) 确定初始条件: 以物块和平板共同运动时刻为t=0 以平衡位置为坐标原点,向下为正。 有: m h m k x 得: 为三象限角 又: m h m k x [例2] 由振动曲线决定初相 (2)与相位为零的余弦函数比较 为四象限角 (1) 三. 旋转矢量法 思考:写出质点 m 以角速率 沿半径 A 的圆周匀速运动的参数方程 x y o m A x y x、y 方向分运动均为简谐振动 建立旋转矢量 与谐振动的 对应关系 x y o 旋转矢量 与谐振动的对应关系 简谐振动 振幅 角频率 初相 振动周期 相位 位移 加速度 速度 旋转矢量法优点: 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题,特别是确定初相 便于振动合成 由x.v 的符号确定 所在的象限 小结:简谐振动的三种描述 运动方程和振动曲线(正、余弦函数) 相图(椭圆曲线) 旋转矢量 周期性特征 四. 简谐振动的能量 以弹簧振子为例 线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒 x=Acos ωt T/4 T/2 3T/4 T 0 x t t 0 E Ep Ek (1) Ek、Ep周期性变化的频率为简谐振动的两倍。 (2) 总机械能E=Ek+Ep=常量。 (3) 例 质量为 的物体,以振幅 作简谐运动,其最大加速度为 ,求: (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等? 解 (1) (2) (3) (4) 时, 由 §9.2 阻尼振动 振动系统在阻尼力作用下,振幅(能量)不断减小的振动称为阻尼振动。 阻尼的两
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