Urbalis系统介绍ATC课件.ppt

自动列车控制(ATC)系统介绍Urbalis 888 2010年3月11日 目录 ATC组成 ATC组成 ATC组成 ATC组成 ATC组成 ATC组成 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 F3: 协助运营 定义驾驶模式 在CBTC模式下，系统还配备以下多种驾驶模式: AMC模式: ATC系统中的ATP和ATO功能完整, 列车配有驾驶员，CC自 动执行系统提供的驾驶指令, 并依照运营时分表或调度员指令控制列车; 为 列车操作员提供执行紧急制动的方法和数据; 向列车操作员提供方式选择 由CC自动还是司机人工开/关车门. MCS: ATP功能完整，列车配有驾驶员，CC向司机提供相关方法和数据的 显示来指示司机驾驶列车 (如：实际速度，安全速度，目标速度，前方授 权距离)；向司机提供人工执行车门开/关指令的方法. ATC功能描述 F3: 协助运营 定义驾驶模式 当ATB功能被应用时，系统还提供自动调头ATB模式. 在后备模式下，系统还提供以下2种模式: AMC-BLOCK : 后备模式下的AMC MCS-BLOCK : 后备模式下的MCS ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC功能描述 ATC原理 ATC原理 ATP原理 位移测量 在列车的车轴上连接着编码里程计，它负责测量列车的位移，测量产生的 数据由于受到多个传感器组合的保护，因此数据的安全性很高. 若组合不正确，传感器检测为故障，此时CC自己会失去定位，备用 ATP/ATO能够在不影响列车运动的情况下无扰的切换过来. ATC原理 ATP原理 列车在线路上的定位 CC计算机通过读取沿线的信标，计算其位置。当列车通过一个信标时， CC通过捕获轨道沿线的信标名和位置，计算其在轨道上的位置，并将其 报告给所在区域的ZC. 车载ATP在每个周期中估计其在最小位置和最大位置之间的安全定位，列 车的实际位置总是保证在这两个位置之间。最小位置和最大位置之差称为 定位误差。随着列车的移动，误差也随之增加，当检测到某个车轴发生空 转/打滑时，ATP增加更多的误差以确保列车实际位置依然在ATP最小位置 和ATP最大位置报告之间。这些最小和最大定位测量结果被发送给ZC，用 于计算自动防护点AP。 ATC原理 ATP原理 列车运行间隔防护 ZC为区域内每辆列车建立一个AP，因此可以知道任何时刻每个自动防护 在线路上的位置，然后根据相邻AP的位置，计算每列列车的授权限制，列 车之间可以相互提供防护。 ZC根据每个AP的位置和联锁机发送的轨旁设备状态向每列列车提供一个 权限，该权限是根据相邻AP的位置计算出来的。被称为“授权终点”的消息 作为对位置报告的响应，发送给每辆列车。此消息包括列车不能通过的限 制点，还包括有关道岔位置或信号机状态等方面的变量消息。 指定列车的运行授权域定义为：在列车前搜索第一个防护点，如先行列车 的AP，反向进路，未检测的道岔等。 ATC原理 ATP原理 速度控制原理和间隔 作为对列车位置报告的响应，ZC计算授权终点。授权终点描述了将要受到 防护的点。如下图所示，EOA可能指向先行AP。根据接收到的EOA和速 度限制，下一辆列车的车载ATP建立一个紧急制动曲线。ATO或司机必须 始终关注此紧急制动曲线。若超过了这些限制，车载ATP将启动紧急制动 进行防护。 ATC原理 ATO原理 ATO可在所选的速度曲线内保持列车速度，并尽量补偿该性能在整个车组的传递； 为增加乘客舒适度并获得可驾驶性、平滑驾驶和停车精度，加速度、减速度和冲击率都被ATO控制在可行值以内； 若在站间停车，则根据现场轨道坡度，ATO通过实施制动使列车保持停稳状态. ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 ATC原理 驾驶模式的转换 列车在未装备ZC的车辆段唤醒 ATC原理 驾驶模式的转换 站间无线通信故障 – 场景1 ATC原理 驾驶模式的转换 站间无线通信故障 – 场景2 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 ATC的接口 CC ? ATS CC ATS DCS CC状态报告 CC启用请求 CC状态请求 CC重启请求 LC ? ATS LC ATS