反馈控制电路讲解.ppt

第8章 反馈控制电路 自动增益控制电路（AGC）：主要用于接收机，以维持整机输出恒定。 自动频率控制电路（AFC） ：主要用于电子设备中，以维持工作频率稳定。 自动相位控制电路（APC） ：主要用于锁定相位，能够实现许多功能，又称锁相环路（PLL），简称锁相环。 8.1.1 工作原理 设输入信号振幅为Ui,输出信号振幅为Uo,可控增益放大器增益为Kv(uc),它是控制电压uc的函数,则有 8.1.2自动增益控制电路 根据输入信号的类型、特点以及对控制的要求,AGC电路主要有以下几种类型。 1．简单AGC电路 在简单AGC电路里,参考电平Ur＝0。这样,只要输入信号振幅Ui增加,AGC的作用就会使增益Kv减小,从而使输出信号振幅Uo减小。图8―4为简单AGC的特性曲线。 mi为AGC电路限定的输入信号振幅最大值与最小值之比（输入动态范围）,即  2．延迟AGC电路 在延迟AGC电路里有一个起控门限,即比较器参考电压Ur,它对应的输入信号振幅Uimin,如图8―5所示。 3．前置AGC、后置AGC与基带AGC 前置AGC是指AGC处于解调以前,由高频（或中频）信号中提取检测信号,通过检波和直流放大,控制高频（或中频）放大器的增益。 后置AGC是从解调后提取检测信号来控制高频（或中频）放大器的增益。 基带AGC是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。 8.1.3 AGC的性能指标 1．动态范围 AGC电路是利用电压误差信号去消除输出信号振幅与要求的输出信号振幅之间电压误差的自动控制电路。 所以，电路达到平衡时仍有电压误差信号存在。 　　　AGC电路的动态范围是在给定输出信号振幅变化范围内，允许输入信号振幅变化的范围。 8.2 自动频率控制电路 8.2.1 工作原理 　　　自动频率控制电路是一种频率的负反馈控制电路，其一般的组成方框图如图8―7所示。 　　　自动频率控制（AFC）电路由频率比较器、低通滤波器和可控频率器件三部分组成, 8.2.2 主要性能指标 对于AFC电路,其主要的性能指标是暂态和稳态响应以及跟踪特性。 1．暂态和稳态特性 由图8―7可得AFC电路的闭环传递函数 2．跟踪特性 由图8―7可求得AFC电路的误差传递函数T（s）,它是误差角频率Ωe（s）与参考角频率Ωr（s）之比,其表达式为 8.2.3 应用 1．自动频率微调电路（简称AFC电路） 2．电视机中的自动频率微调电路（简称AFT电路） 8.3锁相环的基本原理 8.3.1 工作原理 锁相环是一个相位负反馈控制系统。它由鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)、环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)和电压控制振荡器(Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO)三个基本部件组成,如图8―10所示。 　　锁相环的基本原理：首先鉴相器把输出信号u0(t)和参考信号ur(t)的相位进行比较，产生一个反映两信号相位差θe(t)大小的误差电压ud(t)， ud(t)经过环路滤波器的滤波获得控制电压uc(t)。 uc(t)调整VCO的频率向参考电压频率接近，使两频率之差越来越小，直至频差完全消除而被锁定。 设参考信号为 锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即 8.3.2　基本环路方程 1.鉴相器 鉴相器（PD）又称为相位比较器,它是用来比较两个输入信号之间的相位差θe(t)。鉴相器输出的误差信号ud(t)是相差θe(t)的函数,即基本环路方程 若以压控振荡器的载波相位ω0t作为参考,将输出信号uo(t)与参考信号ur  uo(t)=Uocos［ω0t+θ2(t)］ (8―18) ur(t)=Ursin［ωrt+θr(t)］=Ursin［ω0t+θ1(t)］(8―19) 式中，θ2(t)=θ0(t), θ1(t)=(ωr-ω0