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求：M点的运动方程、速度、切向和法向加速度。 又点M的切向加速度为 则有 求：M点的运动方程、速度、切向和法向加速度。 * 1、点的运动的三种描述方法 2、速度与加速度的推导方法 小结 自然坐标法、直角坐标法、矢径法 矢径表示法、直角坐标表示法、自然坐标表示法 1 课堂自学. ①用柱坐标法给出点的运动方程。 ② 与 有何不同?就直线和曲线分别说明。 (直线.曲线都一样), 为速度的 大小变化率,在曲线中应为切向加速度 。 柱坐标法方程 1 ③指出在下列情况下,点M作何种运动? 1 , 2 , 3 4 , 5 6 7 8 9 10 (匀变速直线运动) (匀速圆周运动) (匀速直线运动或静止) (直线运动) (匀速运动) (圆周运动) (匀速运动) (直线运动) (匀速曲线运动) (匀变速曲线运动) 1 ④点作曲线运动, 画出下列情况下点的加速度方向。 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动 ⑤判断下列运动是否可 能出现,若能出现判断是什么运动? (加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作 直线加速运动) (不可能或改作 直线减速运动) (不可能) (减速曲线运动) 1 ⑥ 1点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零 答:1不一定. 速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时) 2 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度 ⑦切向加速度和法向加速度的物理意义？ 答：　　　　表示速度大小的变化 　　 　　　　　 表示速度方向的变化 1 ⑧点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？ 证明 是沿着主法线方向,即 。 证明: 由于点由外向内运动,曲率半径? 越来越小,所以加速度越来越大。而速度 v =常数,故点运动快慢不变。 解： 例 7-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 求：① M 点的运动方程； ② 轨迹； ③ 速度； ④ 加速度。 习题课 解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 消去t, 得轨迹 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 速度 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 加速度 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 　　例7-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中 为t = 0时的夹角， 为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 解： A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。 运动方程 求：① A，B点运动方程； ② B点速度、加速度。 已知： B点的速度和加速度 周期运动 求：① A，B点运动方程； ② B点速度、加速度。 已知： * 作业(07) P153: 习题：7-8, 7-11 * * * * * * * 本章重点、难点 重点 难点 点的运动方程的建立 自然坐标轴系的概念 速度和加速度的计算方法 速度与加速度在自然轴上投影的推导 * §7–1 运动学的基本概念 §7–2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程 §7–3 速度与加速度的矢径表示法 §7–4 速度与加速度的矢径直角坐标表示法 §7–5 自然坐标轴系