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第6章 数字式控制器 第6章 数字式控制器 过程控制仪表的分类: 问题的引入： 6.2 SLPC*E可编程调节器 己知仪表参数如下 ： 孔板设计压力 Pd=600 kPa 孔板设计温度 Td =300 ℃ 流量测量范围 0～8000 Nm3/h 压力变送器量程 0～1000 kPa 温度变送器量程 0～500 ℃ 差压变送器量程 0～32 kPa （3） 确定温差补偿运算的数学模型 （4）数学模型的规格化 根据 信号规格化后的温差补偿运算数学模型为 5.列工作清单 (worksheet) 用补偿运算式 控制指令功能图 构成的组合功能图 6.填写数据清单（datasheet） ⑦暂存寄存器Tn=01～16，共16个寄存器，用于暂存中间运算结果，便于编程。 ⑧运算寄存器Sn n=1～5，5个寄存器为堆栈结构，S1在最上层，S5在最下层。数据只能从最上层的S1进、出。当把数据装入Sl时，各层中原来的数据依次压入下一层。 （二） SLPC*E寄存器的构成（RAM的区域划分） 2.功能扩展寄存器 为了扩展控制功能，还设置了A类、B类，FL类功能扩展寄存器，每一类包括多个寄存器，如果不需要进行扩展，可对全部寄存器置于初始值。 ①A类寄存器 A01～A16共16个寄存器。这类寄存器主要用于扩展PID控制的功能，借助它们实现串级外给定、可变增益、输入输出补偿等控制功能。 （二） SLPC*E寄存器的构成（RAM的区域划分） ②B类寄存器 包括B0～B39(编号不连续)。这类寄存器使PID控制的各种参数，如比例度，积分时间、微分时间、报警设定值等等，可由用户程序设定、变更，从而实现这些参数的自动修改。 ③FL类寄存器 包括FL01～FL32(编号不连续)。其中，FL01～FL80用于存放各种报警的标志；FL09～FLl3用于由用户程序设定调节器的工作方式，从而实现运行方式自动切换；FL19～FL20用于存放自诊断结果的标志。 （二） SLPC*E寄存器的构成（RAM的区域划分） （三）功能模块（指令及功能） 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 2.功能模块介绍 （1）数据传输功能模块 （2）基本运算功能模块 （3）逻辑运算功能模块 （4）带编号（函数）运算功能模块 （5）控制运算功能模块 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 Sn：运算寄存器 有5层结构：堆栈结构 数据的进出：从只能从最上层S1 输入处理 运算处理 输出处理 结束 X1~3 DI1~6 Y1~3 DOI1~6 S5 S2 S4 S3 S1 S5 S4 S3 S2 S1 数据丢失 进 出 进 进 数据丢失 用户程序结构 （三）功能模块（指令及功能） E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 例：用户程序 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 （三）功能模块（指令及功能） D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 例：用户程序 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 X1寄存器 E丢失 （三）功能模块（指令及功能） 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 C B A X1 X2 D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 例：用户程序 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 X1寄存器 D丢失 X2寄存器 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 （三）功能模块（指令及功能） C C B A X1 – X2 C B A X1 X2 D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 输入