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导数与微分 哈尔滨工程大学 微积分 －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院信息与计算科学系－ 《微积分》A －理学院工科数学教学中心－ 第十二章 微分方程 教学内容和基本要求 微分方程的基本概念。 特殊的一阶微分方程(变量可分离方程、齐次方程、线性方程、伯努利 方程与全微分方程)。 高阶线性方程的一般理论。 可降阶的(二阶)方程。 常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程。 欧拉方程与简单微分方程组。 重点与难点 重点：特殊的一阶微分方程；常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程；微分方程的简单的几何和物理应用。 难点：一阶微分方程线性方程通解公式的推；求二阶常系数线性非齐次方程的特解。 十七世纪末，力学、天文学、物理学及工程技术提出大量需要寻求函数关系的问题。在这些问题中，函数关系不能直接写出来，而要根据具体问题的条件和某些物理定律，首先得到 一个或几个含有未知函数的导数的关系式，即微分方程，然后由微分方程和某些已知条件把未知函数求出来。 §12.1 微分方程的基本概念 解 例1. 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜率为2x,求这曲线的方程. 0 y x y=x2+C 一、问题的提出 解 含有未知函数的导数或微分的方程称为 微分方程. 未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程. 未知函数是多元函数,含有未知函数的偏 导数的微分方程称为偏微分方程. 二、微分方程的基本概念 定义1 例如 二阶 未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶. 定义2　 ( 微分方程的阶 ) 未知函数及其各阶导数都是一次式的微分方程称为线性微分方程. 定义3: ( 线性与非线性) 定义4: ( 微分方程的解) 定义5: ( 微分方程的通解) 称为微分方程的通解 定义6:(微分方程的特解) 一个常微分方程的满足初始条件的解称为微分方程的特解 通解有时也写成隐式形式 称为微分方程的通积分 决定特解的条件(不唯一)称为微分方程的初始条件 定义7:（微分方程的初始条件） * *