《液压与气压传动》姜继海版第一章绪论要点.ppt

第一章 绪论 液压传动的概念： 液体传动：是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。分为液压传动和液力传动。 液压传动：通过能量的转换装置，将原动机的机械能转换为液体的压力能,利用液体的压力能来传递能量。 液力传动：利用液体的动能来传递能量。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。 液压传动：千斤顶 第一节 液压传动发展概况 基于帕斯卡静压传递原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机，但由于水的粘性小，泄漏比较严重，从而抑制了液压传动的发展，直至19世纪石油工业的崛起，从而推动了液压传动技术的发展。 尤其是二次世界大战期间，为了提高兵器的性能，在兵器上用了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置（如舰艇上的炮塔转位器等），大大促进了液压技术的发展。 二十世纪六十年代，原子能技术，空间技术，计算机技术的发展再一次将液压技术推向高潮，发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，使得液压传动在国民经济中的各方面都得到了应用。 目前，95%的工程机械，90%的数控加工中心，95%以上的自动线都采用了液压传动，因此采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业水平的主要标志之一。 第二节 液压传动的工作原理及 其组成部分 一般主要由四部分组成 传动机构 机械传动 电气传动 流体传动 机械传动 皮带轮传动 工作机：直接工作部分 液压传动装置：汽车吊 液压传动装置：油压机 为什么采用液压传动？(优点) 1．体积小，输出力大 2．不会有过负载的危险----溢流阀 3．输出力调整容易----压力阀 4．速度调整容易----流量阀 5．易于自动化----方向阀、顺序阀 液压传动的缺点 1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 3．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 4．液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 一 液压传动的工作原理 示例 机床工作台液压系统的工作原理图（动画） 1.液压缸中液体压力的大小 为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的，要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高，反之，压力就越低。因此，液体的压力与负载大小有关-----液体的压力取决于负载。 2.流量 输入液压缸中的流量由节流阀控制，节流口越大，流入液压缸流量越大，工作台的移动速度越快，否则速度慢。工作台的移动速度与流量有关。 泵输出的多余流量由溢流阀流回油箱。因此，溢流阀的调定压力与泵输出口的最高压力相等，但与液压缸内压力不一样。 3.液压传动的工作原理： 1. 利用液体的压力能来传递动力的； 2. 利用执行元件将液体的压力能转换为机械能来驱动工作部件运动； 3. 液压系统工作时，必须对油液进行压力、流量和方向的控制与调节，以满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 二 液压传动的组成部分 1 动力装置：如液压泵：将电动机输出的机械能转换为油液压力能，给液压系统提供压力油，以推动液压系统工作。 2??执行装置：用以将液体的压力能转换为机械能的装置。 它包括液压缸——用以实现直线运动 液压马达——用以实现旋转运动 3 控制调节装置：用来控制液压系统的液体压力，流量，流速和 流向，以保证执行元件完成预期的工作运动。它包括各种阀类，如压力阀（溢流阀、减压阀），流量阀（节流阀、调速阀），方向阀（换向阀、单向阀）等。 4 辅助装置：指各种管接口，油管，油箱，过滤器和压力计等。它们起着连接、储油、过滤、储存压力能和测量流量、 油压等作用，以保证液压系统可靠，稳定，持久地工作。 三 液压系统图的图形符号 图形符号有两种：一种是结构示意图，它的直观性强，但绘制起来比较麻烦。另一种是液压图形符号，其简单明了，便于绘制。有些液压元件的职能如果无法用这些符号表达时，仍可以采用它的结构示意形式。 我国制定的液压气动图形符号标准为GB786.1—93 第三节 液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同含