嵌入式系统及应用-Chapter04-ARM简介及其编程模型.pptVIP

嵌入式系统及应用 主要内容 ARM系列CPU ARM(Advanced RISC Machine)公司是一家专门从事芯片IP设计与授权业务的英国公司，其产品有ARM内核以及各类外围接口。 ARM内核是一种32位RISC微处理器，具有功耗低、性价比高、代码密度高等三大特色。 目前，90%的移动电话、大量的游戏机、手持PC和机顶盒等都已采用了ARM处理器，许多一流的芯片厂商都是ARM的授权用户（Licensee），如Intel、Samsung、TI、Motorola、ST等，ARM已成为业界公认的嵌入式微处理器标准。 ARM处理器的分类 结构体系版本（Architecture） ARM v4T ARM v5TE ARM v6 ARM Cortex (v7) ARM V4 ARMV4是目前支持的最老的架构,是基于32-bit地址空间的32-bit指令集。ARMv4除了支持ARMv3的指令外还扩展了： 支持halfword的存取 支持byte和halfword的符号扩展读 支持Thumb指令 提供Thumb和Normal状态的转换指令 进一步的明确了会引起Undefined异常的指令 对以前的26bits体系结构的CPU不再兼容 ARMv4T ARMv4T增加了16-bit Thumb?指令集，这样使得编译器能产生紧凑代码（相对于32-bit代码，内存能节省到35%以上)并保持32-bit系统的好处。 Thumb在处理器中仍然要扩展为标准的32位ARM指令来运行。用户采用16位Thumb指令集最大的好处就是可以获得更高的代码密度和降低功耗。 ARM V5TE 1999年推出ARMv5TE其增强了Thumb体系,增强的Thumb体系增加了一个新的指令同时改进了Thumb/ARM相互作用、编译能力和混合及匹配ARM与Thumb例程，以更好地平衡代码空间和性能 并在ARM ISA上扩展了增强的DSP?指令集: 增强的DSP指令包括支持饱和算术（saturated arithmetic）, 并且针对Audio DSP应用提高了70%性能。‘E’扩展表示在通用的CPU上提供DSP能力。 ARMv5TEJ 2000年推出ARMv5TEJ，增加了Jazelle扩展以支持Java加速技术。 Jazelle技术比仅仅基于软件的JVM性能提高近8倍的性能减少了80％的功耗。 ARMv6 2001年推出ARMv6，它在许多方面做了改进如内存系统、异常处理和较好地支持多处理器。 SIMD扩展使得广大的软件应用如Video和Audio codec的性能提高了4倍。 Thumb-2和TrustZone 技术也用于ARMv6中。ARMv6第一个实现是2002年春推出的ARM1136J(F)-STM处理器，2003年又推出了?ARM1156T2(F)-S?和ARM1176JZ(F)-S处理器。 ARMv7 ARMv7定义了3种不同的处理器配置（processor profiles）: Profile A是面向复杂、基于虚拟内存的OS和应用的 Profile R是针对实时系统的 Profile M是针对低成本应用的优化的微控制器的。 所有ARMv7 profiles实现Thumb-2技术，同时还包括了NEON?技术的扩展提高DSP和多媒体处理吞吐量400％?，并提供浮点支持以满足下一代3D图形和游戏以及传统嵌入式控制应用的需要。 ARM Family 当前的主流ARM处理器 ARM7 世界上最为广泛使用的 CPU 之一 100MHz ARM9 100-300MHz ARM11 芯片已经面世 ARM11 300-700+ MHz SIMD 指令扩展支持更丰富的多媒体应用 40家授权芯片公司，一些已开始量产 目前最快的嵌入式处理器 最快的处理器提供超过2000 DMIPS 的性能 运行于 1GHz 频率 (90nm or 65nm 制造工艺) 功耗小于 300mW 3 级流水线 冯·诺依曼架构 CPI(Cycle Per Instruction) 约为1.9 ARM7TDMI指令流水线 为增加处理器指令流的速度，ARM7 系列使用3级流水线。 允许多个操作同时处理，而非顺序执行。 PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令。 ARM7TDMI Write Buffer：当数据写到Write Buffer后不需要CPU的任何干预而由Write Buffer控制逻辑自动的将数据写到最终的地方；Cache的回写则需要CPU的干预。Write Buffer较小，通常只有几十个字节。 Read Buffer：当读数据时Read Buffer自动多读取一些字节，但是不占用CPU的总线时间，所以能加快读数据的速度；当使用Cache时如果要从内存中读取数