第一章单闭环直流调速系统讲解.pptVIP

华南理工大学 第一章 单闭环直流调速系统 内容提要 本章着重讨论基本的单闭环控制系 统及其分析与设计方法。 1.1 直流调速系统的构成 1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计 1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计 1.4 无静差调速系统 1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统 1.1 直流调速系统的构成 1.1.1 由旋转变流机组供电的直流调速系统 在直流调速系统中主要采用变电压调速,最 早的直流调速系统是曾在50年代获得广泛使用 的由旋转变流机组供电的直流调速系统，简称G- M系统。 图1－1 旋转变流机组供电的直流调速系统（G－M系统） 采用变流机组供电时电动机可逆运行的机械 特性如下图： 图1－2 G－M系统的机械特性 由图1-2可见G-M系统可以在允许的转 矩范围内四象限运行，无论是正转减速还 是