电子控制悬架△讲解.pptVIP

第六章 电子控制悬架 目录 一、概述 二、悬架的力学模型 三、路面输入模型 四、悬架的性能评价 五、悬架的固有特性 六、主动悬架控制算法的设计 七、半主动悬架控制 八、主动悬架的整车控制方法及实例 九、电子空气悬架 一、概述 悬架对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响。 按悬架的工作原理不同，可分为从动悬架（Passive Suspension）、半主动悬架（Semi-Active Suspension）及主动悬架（Active Suspension）三种。 从动悬架： 悬架刚度、阻尼及车体高度不能随汽车的载荷、行驶速度及路面状况等变化而自动调节。 半主动悬架： 根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数。它结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。 主动悬架： 根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号同时实时调节悬架的阻尼、刚度及车体高度。它又分与从动悬架并置式主动悬架和完全独立式主动悬架两种。 二、悬架的力学模型 1、1/4车体的力学模型 二、悬架的力学模型 1、1/4车体的力学模型 模型如图所示，由牛顿第二定律可写出相应的运动方程。 1/4车体的力学模型 令初始条件为零，取拉氏变换得： 1/4车体的力学模型 其中 1/4车体的力学模型 路面激励引起车体的垂直位移反