工程力学第七章讲解.pptVIP

Nanjing University of Technology 工 程 力 学 扭转 * 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。本章主要分析圆轴扭转时横截面上的切应力以及两相邻横截面的相对扭转角，同时介绍圆轴扭转时的强度与刚度设计方法。 工程中承受扭转的圆轴 请判断哪一杆件 将发生扭转？ 当两只手用力相等时，拧紧螺母的工具杆将产生扭转。 工程中承受扭转的圆轴 传动轴 请判断哪些零件 将发生扭转？ 传动轴 将产生扭转 工程中承受扭转的圆轴 请判断哪一杆件 将发生扭转？ 连接汽轮机和发电机的传动轴将产生扭转。 外加扭力矩、扭力与扭矩图 作用于构件的外扭矩与机器的转速、功率有关。在传动轴计算中，通常给出传动功率P和转速n，则传动轴所受的外加扭力矩Me可用下式计算： 其中P为功率，单位为千瓦（kW）；n为轴的转速，单位为转/分（r/min）。 如果功率P的单位用马力（1马力=735.5 N?m/s），则 外加扭力矩、扭力与扭矩图 外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布切应力，这些切应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twist moment），用Mx表示。 n Me Me Mx Me Mx + 外加扭力矩、扭力与扭矩图 外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布切应力，这些切应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twist moment），用Mx表示。 Me Me Me Mx _ n Mx 外加扭力矩、扭力与扭矩图 如果只在轴的两个端截面作用有外力偶矩，则沿轴线方向所有横截面上的扭矩都是相同的，都等于作用在轴上的外力偶矩。 扭矩沿杆轴线方向变化的图形，称为扭矩图(diagram of torsion moment)。绘制扭矩图的方法与绘制轴力图的方法相似。 当在轴的长度方向上有两个以上的外力偶矩作用时，轴各段横截面上的扭矩将是不相等的，这时需用截面法确定各段横截面上的扭矩。 切应力互等定理 剪切胡克定理 考察承受切应力作用的微元体，假设作用在微元左、右面上的切应力为? ，这两个面上的切应力与其作用面积的乘积，形成一对力，二者组成一力偶。 ? ?? 为了平衡这一力偶，微元的上、下面上必然存在切应力?ˊ，二者与其作用面积相乘后形成一对力，组成另一力偶。为保持微元的平衡，这两个力偶的力偶矩必须大小相等，方向相反。 切应力互等定理 剪切胡克定理 x y z dx dy dz ? ?? 微元能不能平衡？ 哪些力互相平衡？ 怎样才能平衡？ 切应力互等定理 剪切胡克定理 怎样才能平衡？ 根据力偶平衡理论 x y z dx dy dz ? ?? 切应力互等定理 剪切胡克定理 切应力成对定理 在两个互相垂直的平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线，这就是切应力成对定理（pairing principle of shear stresses）。 x y z dx dy dz ? ?? 切应力互等定理 剪切胡克定理 ? ? O 剪切胡克定律 当在弹性范围内加载时，切应力与切应变成正比: 这种线性关系称为剪切胡克定律。比例常数G称为材料的切变模量。 圆轴扭转时的切应力分析与强度设计 应用平衡方法可以确定圆杆扭转时横截面上的内力分量——扭矩，但是不能确定横截面上各点切应力的大小。为了确定横截面上各点的切应力，在确定了扭矩后，还必须知道横截面上的切应力是怎样分布的。 圆轴扭转时的切应力分析与强度设计 应力分布 应力公式 变 形 应变分布 平面假定 物性关系 静力方程 确定横截面上切应力 的方法与过程 圆轴扭转时的切应力分析与强度设计 平面假定 假定：圆轴受扭发生变形后，其横截面依然保持平面，两相邻横截面刚性地相互转过一角度。这一假定称为平面假定。 圆轴扭转时的切应力分析与强度设计 平面假定 圆轴扭转时的切应力分析与强度设计 变形协调方程 若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱，根据上述结论，在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d?，但半径不等的圆柱上产生的切应变各不相同，半径越小者切应变越小。 圆轴扭转时的切应力分析与强度设计