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* 计算机仿真原理 翟 华 邮箱：Jxzhaihuajx@ 第1章 概论 计算机仿真原理 系统的定义和分类 研究机械系统动态特性和动态设计的意义 系统模型 系统仿真 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统： 具有特定功能的，彼此相互联系的若干要素的有机整体。 系统特点： 第一，系统的整体性 第二，系统的相关性 第三，系统的功能性 要以客观观点认识系统 要以运动观点认识系统 要以功能观点认识系统 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统的分类： 连续和离散两种系统 根据人为参与的情况：自然系统 人造系统 如果按系统中起主导作用的状态变化是否连续： 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统的分类： 系统中常用术语 系统 一些具有特定功能相互之间以一定的规律联系着的物体所组成的总体． 为了限制所研究问题涉及的范围, 用系统边界把所研究的系统与影响系统的环境区分开来. 系统的对象、系统的组成元素都可以称为实体． 系统边界 实体 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统的分类： 系统中常用术语 属性 属性反映实体的某些性质，它可以是文字型、数字型或逻辑型 系统的状态是指在某一时刻实体及其属性值的集合 导致系统状态变化的一个过程为活动．活动反映了系统变化的规律。 状态 活动 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统的分类： 食堂系统中的术语分析 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统的分类： 食堂系统中的术语分析 系统 其目标是满足顾客用餐需求，同时达到赢利的目的 食堂内的食品销售活动 销售员：销售食品的工作人员 就餐顾客：来就餐的顾客 边界 实体 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 系统的分类： 食堂系统中常用术语 属性 销售员：性别，工作时间，是否有爱心 … 就餐顾客：性别，饭量，挑食， 食堂内的人数，已吃饭人数，排队人数，工作人员服务人数，销售额等 销售员给就餐顾客提供餐饮服务的过程，状态发生变化。 状态 活动 第1章 概论 1.1系统的定义和分类 连续系统 若一个系统的状态随时间连续变化的，称为连续系统 数学表现形式：微分方程或状态方程组 差分方程或离散状态方程 离散系统 系统的状态变化只在时间离散时刻发生，状态值是随机的 数学表现形式：数理统计或随机过程 第1章 概论 1.２研究机械系统动态特性和动态设计意义 研究机械系统动态特性意义 第一、提高机械系统的精度 第二、提高机械系统多功能要求 第三、节约能源，促进环保 第四、提高安全性、可靠性 第1章 概论 1.２研究机械系统动态特性和动态设计意义 研究机械系统动态特性常用方法 研究要解决的主要问题：稳定性，过渡过程品质（也就是 系统的精度和快速性） 第1章 概论 1.２研究机械系统动态特性和动态设计意义 研究机械系统动态特性常用方法 研究要解决的主要问题：稳定性，过渡过程品质（也就是 系统的精度和快速性） 常用方法： １）微分方程法：时域中建立系统单输入单输出系统模型 ２）传递函数法 ：频域中建立系统单输入单输出系统模型 ３）频率响应法 ：以实验为基础，在频域中建立系统单输 入单输出系统模型 ４）状态变量法 ：时域中建立系统多输入多输出系统模型 第1章 概论 1.２研究机械系统动态特性和动态设计意义 研究机械系统动态设计意义 静态设计：根据设计任务书的指标要求，以类比或经验的方式进行简单的模仿设计，建立在大致的、粗略的、近似的基础之上 　　　　　　　　{F } = [k] {y } 动态设计则认为外力与响应的关系为： 第1章 概论 1.２研究机械系统动态特性和动态设计意义 研究机械系统动态设计意义 静态设计和动态设计的差异： 方程中的差异： (1)动态分析中，力与变形的关系由线性方程变成了二阶微分方程，引入了质量阵和阻尼阵； (2)动态方程的微分形式反映了力函数与响应函数随时间变化的特征，使结构分析从确定性分析领域进入了随机振动的结构分析中； (3) 动态系统经常是一种耗散性系统，因此阻尼是动态设计的又一重要因素，它描述了结构振动过程中能量传递和衰减的性能； (4) 在静态设计的许多情况下，结构变形只是动态设计第一阶模态的近似，也是由能量法求第一阶固有频率时选取静挠度的依据。 {F } = [k] {y } 第1章 概论 1.２研究机械系统动态特性和动态设计意义 研究机械系统动态设计意义 静态设计和动态设计的差异： 静态设计在考虑了一定的裕度后，可以应用于某些共振设计的场合，然而动态设计法认为：结构振动的能量分配于各阶模态，每一阶振动模态表达着一