- 1、本文档共51页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
单自由度系统的自由振动(研)讲解.ppt
计算固有频率的能量法的理论基础是机械能守恒定律。 无阻尼单自由振动系统中,势能与动能之和保持不变。 常量 式中T是动能,V是势能。如果取平衡位置O为势能的零点,系统在任一位置 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 当系统在平衡位置时,x=0,速度为最大,势能为零,动能具有最大值Tmax; 当系统在最大偏离位置时,速度为零,动能为零,而势能具有最大值Vmax。 由于系统的机械能守恒 用能量法计算固有频率的公式 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 例 船舶振动记录仪的原理图如图所示。重物P连同杆BD对于支点B的转动惯量为IE ,求重物P在铅直方向的振动频率。已知弹簧AC的弹簧刚度系数是k。 解: 这是单自由度的振动系统。系统的位置可由杆BD自水平的平衡位置量起的 角来决定。 系统的动能 设系统作简谐振动,则其运动方程 角速度为 系统的最大动能为 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 如取平衡位置为系统的势能零点。设在平衡位置时,弹簧的伸长量为dst 。此时,弹性力Fst=kdst ,方向向上。 该系统的势能 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 1.3 瑞利法 第1章单自由度系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 利用能量法,将弹簧的分布质量的动能计入系统的总动能,仍按单自由度系统求固有频率的近似方法,称为瑞利法。 应用瑞利法,首先应假定系统的振动位形。 等效质量 l 对于图示系统,假设弹簧上各点在振动过程中任一瞬时的位 移与一根等直弹性杆在一端固定另一端受轴向力作用下各截 面的静变形一样。 根据胡克定律,各截面的静变形与离固定端的距离成正比。 依据此假设计算弹簧的动能,并表示为集中质量的动能为 1.3 瑞利法 Mechanical and Structural Vibration 例 在图示系统中,弹簧长l,其质量ms。求弹簧的等效质量及系统的固有频率。 左端距离为? 的截面的位移为 ,则d? 弹簧的动能为 l ? d? 解:令x表示弹簧右端的位移,也是质量m的位移。 1.3 瑞利法 Mechanical and Structural Vibration * * 第1章 单自由度系统的自由振动 机械与结构振动 Mechanical and Structural Vibration 引 言 振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动。 Mechanical and Structural Vibration 机械与结构振动 所考察的系统既有惯性又有弹性。 运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度。 振动问题的共同特点 振动问题的研究方法: 选择合适的广义坐标; 分析运动; 分析受力; 选择合适的动力学定理; 建立运动微分方程; 求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数。 引 言 Mechanical and Structural Vibration 机械与结构振动 振动系统一般可分为连续系统和离散系统。 具有连续分布的质量与弹性的系统,称为连续弹性体系统。弹性体是具有无限多自由度的系统,它的振动规律要用时间和空间坐标的函数来描述,其运动方程是偏微分方程。 在一般情况下,要对连续系统进行简化,用适当的准则将分布参数“凝缩”成有限个离散的参数,这样便得到离散系统。所建立的振动方程是常微分方程。由于所具有的自由度数目上的区别,离散系统又称为多自由度系统。 机械与结构振动 Mechanical and Structural Vibration 引 言 按系统的自由度划分: 振动问题的分类 单自由度振动-一个自由度系统的振动。 多自由度振动-两个或两个以上自由度系统的 振动。 连续系统振动-连续弹性体的振动。这种系统 具有无穷多个自由度。 机械与结构振动 Mechanical and Structural Vibration 引 言 按系统特性或运动微分方程类型划分: 振动问题的分类 线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动。 非线性振动-系统的刚度呈非线性特性时,将得到非线性运动微分方程,这种系统的振动称为非线性振动。 机械与结构振动 Mechanical
文档评论(0)