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第2章 第3章 交流变频调速器工程设计 主讲人：钟彦儒 西安理工大学 教授 2012年9月 1 交-直-交电压型变频调速器“硬件”电路设计 1.1 IGBT模块的额定值，特性及应用 　 1.2 IGBT与整流桥的选用 　 1.3 变频器功耗计算与热设计 　 1.4 变频器的各类保护电路设计 　 1.5 变频器中控制电源的特点与设计 　 1.6 变频器传动中的制动状态与制动器设计 2 交-直-交电压型变频调速器中实用PWM控制策略 3 基于DSP的变频调速器控制器设计举例 1.交－直－交电压型变频调速器“硬件”电路设计 IGBT是组成通用型交流变频器的关键电力电子器件 1.1 IGBT模块的额定值，特性及应用 （1）关断浪涌电压 （2）续流二极管的恢复浪涌 （3）接地回路 （4）减小功率电路的电感 三菱第五代IGBT模块中MPD系列 EUPEC大功率IGBT模块 EUPEC大功率IGBT模块的连接 （5）缓冲电路设计 　 缓冲电路用以控制关断浪涌电压和续流二极管恢复浪涌电压。 　 变频器中IGBT缓冲电路设计与传统双极晶体管缓冲电路在两个方面有区别： 　　IGBT有强大的开关安全工作区。缓冲电路设计不要考虑双极型达林顿管的二次击穿超限。它只需控制瞬态电压。 　　IGBT工作开关频率较高，要考虑到每次开关循环中缓冲电路都要通过IGBT器件放电，损耗功率太多。 缓冲电路类型 缓冲电感的作用 母线电感的作用 图中初始浪涌电压之后，随着缓冲电容的充电，瞬时电压再次上升。第二次上升峰值 是缓冲电容值和寄生电感的函数 关于功率电路和缓冲电路的几点建议 所需电容与母线寄生电感成正比，尽量减少母线电感。 C与正被关断的电流的平方成正比。在发生短路时，要采用限流技术。 表2.1给出的推荐值是基于两个假设：一是限流技术已经使用，二是要处理的电流仅仅是上限至最大过载电流的常规电流。 若允许在毛刺电压峰值与 额定值之间有个不大的裕度，会使所需缓冲电容值明显减小。表2.1是以 ＝100V为前提设计的。 　例如AC400V变频器，最高工作电压 =800v, =100v, =1200v,当有1200V－900V＝300V的裕度。 1.2　IGBT与整流桥的选用 1）IGBT安全工作区 　　关断安全工作区 　　 短路安全工作区 把一个IGBT直接开通到短路 把一个已经开通的IGBT实行负载短路或对地短路 短路电流的大小依布线，偏压条件， 的选配，最高供电电压来决定。 结论： 当栅极脉冲宽度 时，SCSOA有效。 SCSOA是一种不可重复的容量。 2）IGBT的选用 3）IGBT模块栅极驱动 栅极驱动电压 栅极驱动布线的几点考虑 1.3变频器功耗计算与热设计 1）功率损耗的估算 导通损耗：　 　　是IGBT导通的平均电流 　　　切换感性负荷时，续流二极管的损耗近似为 与二极管平均电流值的乘积。 开关损耗 （2）VVVF变频器功耗计算 功率估算公式　 3）平均结温的估算 4)瞬态结温升的估算 5）散热器的安装 6）功率循环的考虑　热疲劳的概念 1.4变频器的各类保护电路设计 1）IGBT模块的保护 　 dv/dt保护 2）变频器通常具有的保护功能 故障保护动作一览表 过电流，过载信号的取样 采用具有短路过电流保护（一般具有降 软关断功能）的智能驱动器驱动IGBT。 　采用6个或3个（下桥臂）。 在三相输出u,v,w中取 （或取两相 ）,采用霍尔电流传感器，小功率也有用无感电阻＋线性光电耦合器。 电流的瞬时值－[1]矢量控制用 滤波时间常数，. [2]死区补偿用　几个μs 三相电流全波整流后—变频器过载保护，滤波时间常数 　　数十 ms 变频器的工作电源在直流母线上取，可用开关变压器副边绕组（＋5V或±15V）同名端取样，用一个采样保持电路。 单独工作电源的情况下，用电压霍尔传感器或分压电阻＋线性光耦。 变频器过热保护 散热器温度达到85℃左右，保护动作。 载波频率随散热器温度自动调整，一般 后降低 ，要求散热器温度不要太高，增强可靠性。此功能可选用。 1.5变频器中控制电源的特点与设计 与一般电力电子装置一样，正常上电时，控制电源先建立，主回路电源再建立；掉电时，主回路电源也下电，控制电源再消失。 中小功率变频器往往采用在直流母线上取控制电源的方式，当 =800V时，也