列车网络第四章主动控制第二节资料.ppt

2 高速列车网络与控制技术 直驱式容积控制电液伺服系统的组成如图 1所示 。交流伺服电动机驱动可双向转动的定量泵 ，定量泵直接驱动液压缸 。通过控制交流伺服电动机的转动方向和转动速度控制液压缸的运动方向和运动速 度 ，用 交 流伺服电动机的限转矩保护功能代替溢流 阀来限定系统 压力 。 2 高速列车网络与控制技术 直驱式容积控制电液伺服系统的特点 ： (1)可以避免系统的节流和溢流损耗 ，而且还可以提高伺服电动机的效 率 和改善其功率因数 ，这是其它液压调速方式无法解决的 ； (2)伺服系统中的液压泵可以选用价格低廉 、可靠性高的定量泵 。不使用对传动介质及过滤精度要求较高的液压伺服元件 ,并且在工作过程中，电动机和液压泵长期在额定转速或低于额定转速的情况下运行 ，可以减少液压泵的磨损和系统的噪声 ，提高系统的寿命和可靠性 ； (3)对伺服系统中的电动机和液压缸可以做到较为理想的功率匹配 。油箱 的体积也可以很小 ； (4)系统的同步性好 ，能够很好地 解决多机组驱动 同步控制的问题 ； (5)系统中的元件数目少，可以实现高度集成 ，体积小、重量轻、效高； (6)系统中的管道少 ，可极大地消除管道对伺服系统的影响 ．不存在系统 高压化引起的管路振动问题 。 2 高速列车网络与控制技术 * 高速列车网络与控制技术 1 2 高速列车网络与控制技术 第一章 高速列车网络与通信基础 第二章 列车通信网络介绍 第三章 列车主动控制技术 2 高速列车网络与控制技术 第三章 列车主动控制技术 第二节 摆式列车倾摆控制系统 众所周知, 列车在既有铁路线上速度不能提高的一个主要原因是线 路曲线限速造成的。这包括两个因素, 一是由于随列车在曲线轨道上运行速 度的不断提高, 车轮与轨道的作用力越来越大, 达到一定程度时,就可能造成 列车脱轨, 无法保证列车运行安全; 二是列车通过曲线轨道时, 速度越高离心 力越大, 乘客舒适度越差。 摆式列车技术正是成功地解决了上述两个问题, 而达到在既有铁路线上, 不做大规模基础设施改造的情况下, 大幅度提高列车运行速度, 可做到提速 见效快、投资省。 2 高速列车网络与控制技术 向心力是物体作圆周运动受到的合力，一般来讲以地面为参考系。它的方向指向圆心。 离心力是物体作圆周运动时该物体上的其它物体以该物体为非惯性参考系所受到的惯性力。它以作圆周运动的物体为参考系，而这个参考系是非惯性系，是不遵守牛顿第二定律的，以地面为参考系时，其间的物体受到的加速度与作圆周运动的物体所受的加速度大小相等、方向相反。离心力指的就是这一加速度产生的力。所以离心力与向心力的方向是相反的 F=mω^2r 2 高速列车网络与控制技术 摆式列车的原理 摆式列车的基本原理是列车通过曲线时利用主动 （或被动）车体倾摆技术推动车体绕一纵向中心线摆 动，使车体向曲线内侧倾斜一定角度，部分或全部抵 消列车通过曲线时车体未被平衡的离心加速度，以改 善旅客的乘坐舒适度，提高车辆通过曲线时的运行速度。 2 高速列车网络与控制技术 曲线限速及提速措施 常规列车在曲线上的最大速度 摆式列车在曲线上的最大速度 2 高速列车网络与控制技术 摆式列车在曲线上的最大速度限为： 取h=125mm，hd=110mm 曲线限速 采用摆式列车可提高曲线限速30-40%,提高旅行速度15-20%。 226 185 143 131 117 110 101 93 6.50 30 199 162 126 115 103 96 89 81 摆式 列车 172 141 109 100 89 83 77 71 常规列车 R1500 R1000 R600 R500 R400 R350 R300 R250 曲线半径 m 2 高速列车网络与控制技术 在既有线上进行提速 2 高速列车网络与控制技术 摆式列车的组成（机械结构） 摆式列车3大组成部分: 1、走形部 2、倾摆系统 3、车体 2 高速列车网络与控制技术 摆式列车的分类 自然倾斜式 自然倾斜式又称为无源摆。车体由滚轮装置和高位空气弹簧支承, 当车辆通过曲线时产生离心力, 使车体绕其摆心转动, 自然地向曲线内侧倾斜, 而没有外加动力。无源摆式车体倾斜角度可达到3度 ~5度。能提高常规列车曲线运行速度14% ~ 16%。 2 高速列车网络与控制技术 强制倾斜式 强制倾斜式又称为有源摆。就是利用曲线检测装置、车载计算机控制装置和倾摆传动装置倾摆, 其倾摆角度一般为8度, 最高可达到10度。有源摆式车体能提高常规列车曲线运行速度30% ~ 35%。 2 高速列车网络与控制技术 3种强制式倾摆系统 强制倾斜式摆式车体