《MATLAB语言和控制系统仿真》实验指导书01.docVIP

《MATLAB语言与控制系统仿真》 实验指导书 实验一、MATLAB语言环境与基本运算 实验目的及要求 1．学习了解MATLAB语言环境 2．练习MATLAB命令的基本操作 3．练习MATLAB数值运算相关内容 4．练习MATLAB符号运算相关内容 5．撰写实验报告 实验内容 熟悉Matlab语言环境 1)．学习了解MATLAB语言环境 MATLAB语言操作界面(主界面的各个窗口) 变量查询命令who, whos 目录与目录结构 搜索路径 联机帮助 2)．MATLAB基本操作命令 demos， clc， clf， clear， contro-c(^c)，diary Matlab数值运算与符号运算 1)．MATLAB数值运算相关内容 MATLAB变量及变量赋值 初等矩阵函数ones, zeros, eye, rand, randn, size 矩阵的基本运算 矩阵的特征运算det, eig, rank, svd 矩阵的分解运算 基本数学函数 矩阵的运算与点运算 多项式的运算 2)．MATLAB符号运算相关内容 符号变量的定义 基本符号运算 符号运算的扩展 实验二、MATLAB编程与绘图 实验目的及要求 1．练习MATLAB编程 2．练习MATLAB二维绘图与三维绘图 3．撰写实验报告 二、实验内容 MATLAB编程 MATLAB关系运算 MATLAB逻辑运算 switch分支选择语句 if条件语句 for循环语句 while循环语句 MATLAB二维绘图与三维绘图 MATLAB二维绘图plot, subplot, figure MATLAB三维绘图plot3, mesh, surf z=rand(10,10); mesh(z) [X,Y,Z]=cylinder(r,30); surf(X,Y,Z) 实验三、控制系统时间响应与频率响应分析 一、实验目的及要求 1．练习控制系统仿真绘图 2．练习控制系统的数学模型的描述 3．SIMULINK系统仿真 4．撰写实验报告 二、实验内容 控制系统数学模型与时域分析 时间响应绘图impulse, step, lsim 控制系统的数学模型tf, zp, ss; printsys, conv, feedback, 控制系统的数学模型之间的相互转换 2．控制系统频域分析与稳定性分析 频率特性绘图bode, nichols, nyquist 根轨迹图rlocus SIMULINK系统仿真 SIMULINK的功能模块 利用SIMULINK进行控制系统仿真