可编程序控制器及应用资料.ppt

而通常情况下，人们在利用PLC时，外部输入继电器 的触点全部接成动合，然后将梯形图按照继电器控 制系统图来连接。 3.工作台往复控制电路 I/O点及地址分配如表： 外部接线图： 梯形图： 4带式运输机的顺序控制 1功能说明 发出启动后，3号启动，5s后2号启动，在5s后1号启动 停止后，1号停止，5s后2号停止，在5s后3号停止。 结束 计数器 计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来 对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。 常用的有三种计数器：CTU加计数器、CTD减计数器和CTUD加/减计数器。 运行过程：首次扫描时，计数器为OFF，当前值为零。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数一次，当前值增加1个单位。 当前值达到设定值时，计数位为ON。 复位输入端有效时，计数器自动复位。 7.3可编程控制器应用举例 1.编程控制器的编程原则（补充） 2.梯形图的特点 可编程控制器的编程原则（补充） (1) PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次, 它的触点可以使用无数次。 (2) 梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 不正确 正确 ( ) ( ) ( ) ( ) (3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 不合理 合理 (4) 应避免触点画在垂直线上，这样无法用指令语句编程。 无法编程 ( ) ( ) I0.3 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.0 I0.4 I0.0 Q0.1 I0.2 I0.1 ( ) ( ) (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 电 动 机 直 接 起 动 控 制 (6) 外部输入设备动断触点的处理： I0.1 I0.0 Q0.1 Q0.1 (c) ( ) (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E I0.1 I0.0 Q0.1 COM PLC COM KM FR ? (b) 在(b)图中，SB1 接成动断，接在 PLC 输入继电器 的 I0.0端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点I0.0。 因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触 点 I0.0 是闭合的。按下 SB1，断开输入继电器，它才断 开。 两边各自 的公共端子 通常由 PLC 内部电源提供 外接 FR 的触点只能接 成动断触点, 且不 作为 PLC 的输入 信号,而将其直接 通断接触器线圈 　　为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应， PLC 输入设备的触点应尽可能接成动合形式。 (c) 左 母 线 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) 2.电动机正反转的控制电路 ~ KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Q FR FU M 3 ~ KM1 KM2 笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定I/O点数及分配 输 入 输 出 SB1 I0.0 SBF I0.1 SBR I0.2 KMF Q0.0 KMR Q0.1 共需 5 个 I/O 点，即 电动机正反转 控制外部接线图 SBF SBR E I0.2 I0.1 Q0.1 COM PLC COM KMR FR Q0.0 KMF ? KMF KMR SB1 I0.0 (2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 指 令 地址 0 LD I0.1 1 O Q0.0 2 AN I0.0 3 AN Q0.1 4 = Q0.0 5 LD I0.2 6 O Q0.1 7 AN I0.0 8 AN Q0.0 9 = Q0.1 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 Q0.1 I0.2 I0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.0 ( ) ( ) 具体控制任务为：若先按下正转按钮SBF，电动机正转，并实现自动往复控制；若先按下正转按钮SBR，电动机反转，并实现自动往复控制；在正、反转途中，若按下停止按钮SB1或电动机过载，则电动机立即停止 电动机反转 Q0.1 继电器线圈KM2 电动机正转 Q0.0 继电器线圈KM1 输出信号 反转按钮 I0.5 SBR 正转按钮 I0.4 SBF 左行程开关 I0.3