可编程序控制器的结构和工作原理资料.ppt

PLC的结构组成及工作原理 ? PLC硬件结构组成 PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。基本结构示意图参见图5-1所示。 PLC逻辑结构示意图 * 第2章 可编程序控制器的结构和工作原理 硬件 软件 存储器 CPU I/O口 编程器 电源 系统程序 用户程序 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 …… 电源 地址总线 控制总线 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 PLC硬件采用典型的计算机结构，由中央处理单元、存储单元、输入输出接口电路和其他的一些电路组成。 图5-1 PLC的基本组成框图 输入部分 输出部分 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 CPU是PLC的核心部分，它控制所有其他部件的操作。包括微处理器和控制电路。微处理器是PLC的运算控制中心，由它实现逻辑运算，协调控制系统内部各部分的工作。它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。CPU的具体作用如下： ① 从存储器中读取指令。 CPU从地址总线上给出存储地址，从控制总线上给出读指令，从数据总线上得到读出的指令，并放到CPU内的指令寄存器中。 ② 执行指令。 对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码，执行指令规定的操作。 一、中央处理器（CPU） 3.准备取下一条指令。 CPU执行玩一条指令后，能根据条件产生下一条指令的地址，以便取出和执行下一条指令。 4.处理中断。 CPU除顺序执行程序外，还能接收输入输出接口发出来的中断请求，进行中断处理。 存储器时具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。 系统程序：指控制和完成PLC各种功能的程序，由PLC制造商用微机指令系统编写并固化在ROM中。 用户程序：使用者根据现场的生产过程和工艺要求编写的程序。使用者通过编程工具输入到RAM中。 二、存储器 1.存储器结构： 由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。 2.存储器的工作过程：写入/读出. 3.PLC中使用的存储器：只读存储器ROM和随机存储器RAM. PLC的对外功能主要是通过各类接口模块的外接线，实现对工业设备和生产过程的检测与控制。通过输入模块单元，PLC能够得到生产过程的各种参数；通过输出模块单元，PLC能够把运算处理的结果送至工业过程现场的执行机构实现控制。 三、输入输出接口电路 为适应工业过程现场对不同输入/输出信号的匹配要求，PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元。其中常用的有以下几种类型： 1. 光耦合电路：光耦合电路可防止现场的强电干扰进入到PLC中。它的作用是把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。光耦合电路按照输入端的电源类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元，分别如图2.2和图2.3所示。 图2.2 直流开关量输入单元 在直流输入单元中，电阻R1与R2构成分压器，电阻R2与电容C组成阻容滤波。二极管用于防止反极性电压输入，发光二极管(LED)指示输入状态。光耦合器隔离输入电路与PLC内部电路的电气连接，并使外部信号通过光耦合器变成内部电路接收的标准信号。当外部开关闭合后，外部直流电压经过电阻分压和阻容滤波后加到光耦合器的发光二极管上，经光耦合，光敏晶体管接收光信号，并输出一个对内部电路来说接通的信号，输出端的发光二极管(LED)点亮，指示现场开关闭合。 图2.3 交流开关量输入单元 在交流输入单元中，电阻R2与R3构成分压器。电阻R1为限流电阻，电容C为滤波电容。双向光耦合器起整流和隔离双重作用，双向发光二极管用作状态指示。其工作原理和直流输入单元基本相同，仅在正反向时导通的双向光耦合器不同。 2.微机输入接口电路 微机输入接口电路一般由数据输入寄存器、选通电路和中断请求逻辑组成，这些电路做在一个