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3.5.2 用户应用程序 （4）触发器 该指令用于对状态位的置1和清零，状态位即为触出发器线圈，它的ON状态一旦触发可以自保持，直至复位条件满足才变为OFF状态。触发器的常开、常闭触点同样可以无限次使用。 （5）其它元件及指令 除上述4种逻辑元件之外，PLC指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、ASCII码处理以及数制转换等等多种指令。 3.5.2 用户应用程序 2. PLC的编程语言 （1）梯形图语言（LAD） 这是一种使用最广泛的语言，与继电器电路图非常相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂里熟悉电气控制的工程技术人员掌握。 继电器逻辑电路 梯形图语言程序 3.5.2 用户应用程序 （2）语句表语言（STL） 语句表语言类似于微机中汇编语言的助记符语言，由多条语句组成一个程序段，适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些用梯形图难以实现的功能。例如： （3）其它编程语言 0 LD X400 6 OR Y433 OR Y432 7 ANI X403 ANI X401 8 ANI Y432 ANI Y433 9 OUT Y433 OUT Y432 … 5 LD X402 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 本章前几节对PLC的工作原理和编程形式做了简单介绍，除此之外，如果对PLC设备的基本性能指标以及它们的类型情况有所了解的话，则对具体的系统设计和选型非常有帮助。 返回 返回 3.6.1 可编程控制器的性能指标 各厂家的PLC产品虽然各有特色，但是总体来讲均可用以下几项指标来衡量对比其性能： I/O点数 ； 存储器容量 ； 扫描速度 ； 内部寄存器 ； 指令系统 ； 特殊功能及模块 ； 工作环境 。 3.6.2 可编程控制器的分类 可编程控制器的品种很多，发展也很快，在分类上并没有严格统一的标准，目前较为通行的分类方法有两个： 按结构分类；PLC在结构上主要有两种类型：整体式和模块式。 按控制规模分类。控制规模是PLC性能指标之一，习惯上总是用数字量I/O点数的多少来衡量PLC系统规模的大小。 返回 第三章习题与思考题 2.可编程控制器与传统的继电器控制系统相比有哪些优点？ 5.从软硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性能。 6.PLC怎样执行用户程序？ 7.如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？ 返回 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电气控制与PLC应用（第三章） 陈建明 主 编 王亭岭 孙 标 副主编 第3章 可编程控制器基础 了解可编程控制器产生的背景、特点、性能指标以及今后的发展方向 掌握可编程控制器的硬件组成形式 熟悉可编程控制器的软件及工作过程 学习目标： 教学内容： 3.1 可编程控制器概述 3.2 可编程控制器的组成 3.3 可编程控制器的工作原理 3.4 可编程控制器的硬件基础 3.5 可编程控制器的软件基础 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 第3章 可编程控制器基础 3.1 可编程控制器概述 可编程控制器的英文名称是Programmable Controller，早期简称PC，后来为了与个人计算机（PC）区分，在行业中多称之为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC，而这种称呼又与可编程控制器的起源和它本身的特点有关。 返回 3.1.1 可编程控制器的产生与发展 美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司提出的10项指标，于1969年研制出第一台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了空间。 至上世纪70年代，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面：其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要和追求；其次，大规模及超大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间 。 返回 3.1.1 可编程控制器的产生与发展 PLC对高性能的追求主要体现在： 增强网络通信功能。 发展智能模块。 高可靠性。 编程软件标准化。 编程软件和语言向高层次发展。 3.1.2 可编程控制器的特点