5.1 基本指令.docVIP

5 S7-200 PLC的指令指令Immediate）不受PLC扫描工作方式的限制，可以对输入、输出点进行立即读写操作并产生其逻辑作用。立即指令又称加I指令。 但要注意的是，立即指令是直接访问物理I/O接口的，比一般指令访问I/O映像寄存器占用CPU的时间要长，所以不能经常性地使用立即指令，否则会加长扫描周期，对系统造成不利影响。 表5-1 S7-200系列基本触点指令 标准触点 常开触点 常闭触点 立即触点 常开触点 常闭触点 取非指令 边沿触发指令 上升沿触发指令 下降沿触发指令 3．取非指令 取非指令又称为取反指令，将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。 【例５－】标准触点与输出线圈 电机启动停止控制---按下I0.0，电机得电并自锁，按下I0.1电机停止。 4．边沿触发指令 边沿触发指令又称为脉冲指令，用于在某信号的上升沿（由0到1）或下降沿（由1到0）时，只保持一个扫描周期的高电平（接通）状态，从而使信号变窄。 因为PLC扫描速度很快，一般按钮从按下至松开的时间，不管按的速度多快，都会比一个扫描周期长很多，有的可达到几百、几千个扫描周期，即：按钮从按下至松开的这段时间，PLC程序可能已经循环执行了几百、几千次。因此，在需要程序只执行一次的场合，必须要加上上升沿或下降沿指令。 5.1.2基本线圈指令 1．标准输出线圈指令 标准输出线圈指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯形图为线圈驱动。对同一元件只能使用一次标准输出线圈指令。 2．立即输出 当立即输出指令执行时，物理输出点立即将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。 表5-2 S7-200系列基本线圈指令表 线圈输出 置位指令 立即输出 复位指令 立即置位 立即复位 RS触发器指令 SR触发器指令 3．置位/复位指令 置位指令（S）使线圈通电并自锁，复位指令（R）使线圈失电。即置位得1，复位为0。 一次可以置位或者复位1--255个点。如果复位指令复位的是定时器位（T）或计数器位（C），指令不但复位定时器位或计数器位，而且清除定时器当前值或计数器的当前值。 这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和连续置位的数量。 其中，“S”表示操作性质；“Q0.1” 表示开始位，即从Q0.1 开始置位；“2” 表示连续置位的数量，即从Q0.1 开始的连续2位：Q0.1、Q0.2置位。 各操作数类型及范围如表5-3 所示。 表5-3 置位和复位指令操作数范围与类型 操作数 范围 类型 位bit I，Q，M，SM，TC，V，S，L BOOL型 数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD BYTE型 4．立即置位和立即复位 立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。可以一次置位或复位1到128个点。 “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。 bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表5-4所示。 表5-4 立即置位和立即复位指令操作数范围与类型 操作数 范围 类型 位bit Q BOOL型 数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 BYTE型 5．RS触发器指令 表5-5 RS触发器指令真值表 SR指令 S1 R 输出（位） RS指令 S R1 输出（位） 0 0 保持前一状态 0 0 保持前一状态 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 记忆口诀：两个输入都无效，保持；两个输入一个有效，谁有效谁说了算；两个输入同时有效，字母谁在前，谁说了算。 5.1.3基本指令使用要点 1．触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。 2．梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号决定。 3．为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般采用常开按钮。 4．在工业现场，停止按钮、急停按钮、过载保护用的热继电器的辅助触点等往往用常闭触点，应注意，常闭触点在没有操作时，对应的输入映像寄存器为“1”。 5．每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的输出点。 6、置位指令必须与复位指令配套使用，即置位指令必须由复位指令来复位。 7、复位指令可以单独使用。编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可