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分形天线工程Fractal antenna engineering 阮 成 礼 电子科技大学 天线设计的总体目标 结构简洁紧凑 外形轮廓小巧 与系统结构共形 超宽带或者多频带 高增益，低副瓣，低尾瓣等 分形天线工程是解决方案之一! 分形几何学 混沌(chaos)、分形(fractal)和孤子(soliton) 是非线性科学(nonlinear science)中最重要的三个概念。 分形几何学 是B.B.Mandelbrot为解决电话电路噪声而创立的非欧几里德几何学, 1973年在法兰西学院讲课时，首次提出了分维和分形几何的设想。分形几何学是一门以非规则几何形态为研究对象的几何学。 自然观 分形理论已经对方法论和自然观产生强烈影响，从分形的观点看世界， 这个世界是以分形的方式存在， 以分形的方式演化。 分形与分维 在欧氏空间中，人们习惯整数的维数。分形理论把维数视为分数，分维是物理学家在研究混沌吸引子等理论时引入的概念，它突破了一般拓扑集维数为整数的界限。 一根直线，如果用0维的点来度量它，其结果为无穷大，因为直线中包含无穷多个点；如果用一块平面来度量它，其结果是0，因为直线中不包含平面。那么，用怎样的尺度来度量它才会得到有限值哪？看来只有用与其同维数的小线段来量它才会得到（大于0、小于2的）有限值，而这里直线的维数为1。 Koch曲线的维数 一根Koch曲线，是由一条无限长的线折叠而成，显然，用小直线段去度量，其结果是无穷大，而用平面去度量，其结果是0，只有找一个与Koch曲线维数同量级的尺子去度量它才会得到有限的维数，而这个维数显然大于1、小于2，那么只能是小数（即分数）了，所以存在分维。Koch曲线的维数是1.2618……。 分形曲线的维数是1D2，分形表面的维数是2D3。 分形的特征 分形理论有很强的解释能力，能说明许多大自然形态的发生和自组织过程; 分形自相似原理 分形迭代生成原理 推动人们更好地认识世界。 Fractal Antenna-分形天线 当Koch Curve和Sierpinski Gasket这些高度“病态”的几何形体出现时，被认为是人类思维最奇特的产物。二十多年前，Mandelbrot提出fractal这一观念，阐明它是自然界最普遍形体的时候，人们是将信将疑。 令人意想不到的是，分形居然可以直接应用到无线电收发天线的上，现在许多学者已经证明，有效的宽带天线，其形状必须具自相似性。这类天线具有非常优良的宽带效应，所占空间最为紧凑。 事实上，Motorola公司的手机已经用上Sierpinski Gasket内藏天线，它不但效率高25%，而且形状规整。 分形天线 现在报道的分形天线有： 分形电偶极子天线 分形磁偶极子天线 分形微带天线 分形阵列天线 频率选择表面 电偶极子天线 当天线尺寸远小于波长（kh1）时， 辐射电阻很小（正比于λ-2），输入电抗很大，难以与馈线匹配； Q值非常大（Q=(1/ka)3+1/ka），频带窄； 效率很低(可以低到-40dB)。 Koch monopole 利用fractal在有限区域内可作出无限长曲线的特点来增加偶极子天线的电长度,降低天线谐振频率 ; 仿射线性变换 (放大，旋转，位移）。 增加电长度 以Koch monopole 为例： 一次迭代天线长度增加1/3，N次映射天线长度为（4/3）n，若N=5，天线长度为原来长度的4.214倍。一个30cm（频率20MHz，波长15m，天线为0.02波长）的V-锥天线，辐射电阻为1.2Ω，现在天线长为1.26m，辐射电阻大于21 Ω，直接用50 Ω馈电，其驻波小于2.35 Tree dipole 磁偶极子天线 磁偶极子天线或者称为小环天线，可以用对偶原理从电偶极子的解得到。 磁偶极矩等于环电流乘以环面积SI（ Sλ2 /100）， 其辐射电阻反比于波长的四次方Rr=31200(S/λ2)2，当环半径为0.1λ/π，线半径为 0.001 λ ，则Rr=0.316?。 输入电抗为ωμb（ln(8b/a)-1.75) 在尺寸相当情况下，磁偶极子天线辐射电阻比电偶极子的辐射电阻更小，更难以与馈线匹配。 Small Koch loop Fractal microstrip antenna Fractal antenna array 分形天线的缺点 分形曲线不可能是无限长的，迭代生成的次数必然是有限的； 分形曲线结构复杂，制作比较困难； 复杂曲线对小型化不利。 分形天线研究方法 Computing approaches MoM Genetic algorithm others 分形天线工程的发展 分形几何在科学与工程中得到越来越广泛的应用，包括分形天线工程： 移动通信天线； 超宽带系统天线； 小型化天线系统； 高性能相控阵