维修电工中级第六章精要.pptVIP

第三节 指 令 系 统 6.LRSR（F119）左/右移位寄存器指令 （1）指令LRSR功能 （2）程序举例 例题解释： 如果D1→TD0、D→TD9为两个寄存器，当检测到移位触发信号X2的上升沿（OFF→ON），左/右移触发信号X0处于接通状态时，数据区从DT0向DT9左移1位。当检测到移位触发信号X2的上升沿（OFF→ON），左/右移触发信号X0处于接通状态时，数据区从DT9向DT0右移1位。。 （3）指令使用说明 1）左/右移位触发信号 2）数据输入 3）移位触发信号 4）复位触发信号 第三节 指 令 系 统 （4）标志的状态 1）错误标志（R9007） 2）错误标志（R9008） 3）进位标志（R9009） （5）注意事项 1）特殊数据寄存器DT9017和DT9018的应用 2）特殊内部继电器R9008 和R9009的应用 3）D1和D2在同类数据区的要求 4）指定区设置为保持型的要求 第四节 PLC编程应用技能训练实例 训练1 电机循环控制 1.训练目的 用PLC控制电动机的起动。 2.训练设备 TVT-90系列学习机主机箱；UNIT1电机控制训练板；连接导线一套。 3.训练内容 4.评分标准 1）控制要求 2）I/O分配 3）编写程序 4）调试并运行程序，画出接线图 国家职业资格培训教材 技能型人才培训用书 依据劳动和社会保障部 制定的《国家职业标准》要求编写 培训学习目标 第六章 可编程序控制器应用技术 国家职业资格培训教材 技能型人才培训用书 国家职业资格培训教材编审委员会 编 复习思考题 维修电工(中级) 王兆晶 主编 第六章 可编程序控制器应用技术 熟悉可编程序控制器（PLC）的基本结构和工作原理；了解可编程序控制器的技术性能指标；掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及应用；掌握可编程序控制器（PLC）的使用操作技术；掌握PLC控制线路的故障排除方法。 第六章 可编程序控制器应用技术 第一章 电工仪器仪表的使用与维护 目 录 第一节 概述 一、PLC的控制功能 二、PLC的常用技术性能指标 三、PLC的基本结构 四、PLC的工作原理 第二节 松下FP系列PLC产品及性能简介 一、FP系列PLC的性能 二、FP1系列PLC的产品及性能简介 三、FP1系列PLC的内部寄存器及I／O配置 第三节 指令系统 一、基本顺序指令 二、基本功能指令 第四节 PLC编程应用技能训练实例 训练1电机循环控制 训练2电动机正反转和-减压起动控制 训练3LRSR指令练习 复习思考题 第六章 可编程序控制器应用技术 第一章 第一节 概 述 一、PLC的控制功能 （1）开关量控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）数据处理 （5）通信联网 二、PLC的常用技术性 能指标 （1）输入/输出点数 （2）扫描速度 （3）内存容量 （4）指令条数 （5）内部寄存器 （6）高功能模块 第一节 概 述 三、PLC的基本结构 图6-1 PLC的硬件系统结构框图 （1）CPU （2）存储器 （3）输入输出电路 （4）专用I/O模块和智能I/O模块 （5）电源部件 （6）编程器 （7） I/O扩展单元 第一节 概 述 四、PLC的工作原理 （1）输入采样阶段 （2）程序执行阶段 （3）输出刷新阶段 第二节 松下FP系列PLC产品及性能简介 一、FP系列PLC的性能 （1）指令系统 （2）CPU处理速度 （3）大程序容量 （4）功能强大的编程工具 （5）强大的网络通信功能 二、FPI系列PLC的产品及性能简介 三、 FPI系列PLC的内部寄存器及I/O配置 第三节 指 令 系 统 一、基本顺序指令 1. ST、ST/和OT指令 （1）指令功能 1）ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算。 2）ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算。 3）OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。 （2）程序举例 1）当X0接通时，Y0接通。 2）当X1断开时，Y1接通。 （3）指令使用说明 1）输入A类（常开）触点。 2）输入B类（常闭）触点。 3）将运算结果输出到指定线圈。 2.“/”非指令 第三节 指 令 系 统 例题解释： 1）当X0和X1都接通时，Y0接通。 2）当X0和X1断开时，Y1接通。 3.AN和AN/指令 （1）指令功能 1）AN： 2）AN/： （2）程序举例 例题解释： 当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。 ‖ ‖ 第三节 指 令 系 统 （3）指令使用说明 1）AN和AN/指令的使用 1）AN和AN/指令可连续使用 图6-3 梯形图（一） 图6-4 梯形图（二） 4.OR和OR/指令 （1）指令功能