S7-200药片自动装瓶机课程设计仿真调试合格.docVIP

目录 前言····························································1 课程设计的任务和要求············································1 1.1 课程设计的任务 ··············································1 1.2 课程设计的基本要求 ··········································2 总体设计························································2 2.1 结算I/O点数·················································2 2.2 CPU 的选取前言 医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要???求等差异很大，?且产量大。?因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于?制药，将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精?确地计数装入容器中。PLC?通过?USS?通信协议直接控制电机,不仅能?够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时?间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。本设计利用西门?子的?S7-200?的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能?够达到生产所提出的速度和效率要求。?利用?PLC?控制装瓶机运行，?实?现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了?装瓶机运行的自动化功能。 一 课程设计的任务和要求 课程设计的任务 完成自动药片装瓶机的控制设计，如图所示： 药片自动装瓶机示意图 1.2 课程设计的基本要求 药片自动装瓶机示意图如图所示。可以通过开关S1-S3选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。当改变装瓶数量时，只有在当前的瓶装满后，下一个瓶开始改变。按停止按钮，当前瓶装满后停止。 二 总体设计 2.1 结算I/O点数 根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表： 编辑元件 I/O端子 电路器件 作用 输入继电器 I0.0 ON/OFF 系统开关 I0.1 S1 每瓶装3片按钮 I0.2 S2 每瓶装5片按钮 I0.3 S3 每瓶装7片按钮 I0.4 B1 药瓶检测器 I0.5 B2 光电传感器 编辑元件 I/O端子 电路器件 作用 输出继电器 Q0.0 M 皮带机驱动 Q0.1 H1 3片指示灯 Q0.2 H2 5片指示灯 Q0.3 H3 7片指示灯 Q0.4 Y 电磁阀 根据 I/O 点数的计算所需要的I/O数为输入输出。CPU 的选取由于控制系统要求结算出I/O数为输入输出，考虑到经济效益这里我们选择 CPU224三 PLC程序设计 3.1 I/O端子分配图 I/O端子分配图如下所示： 3.2 流程图的设计 根据题目基本要求确定药片自动装瓶机流程图如下所示： 3.3 顺序功能图的设计 根据题目要求和流程图确定药片自动装瓶机顺序功能图如下所示： 3.4 梯形图 采用西门子 7-200软件编制梯形图如下所示：     四 程序模拟调试说明 4.1 程序模拟调试说明 （1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入 3 片、5 片 或者 7 片，通过指示灯 H1、H2 或者 H3 表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮 带机运转，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停 止运转。 （2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连 续地运行。 （3）如果当前的装药过程正在运行时，需要改变药片装入数量（例如由 7 片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。 （4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。程序说明：由于本设计需要用到传感器，用I0.触点来代替，系统用到传送比较指令对药片数量的按键 数进行储存，程序中用到led灯显示， 当按下按键数时分别有H1,H2,H3 灯亮。 2）选择S1（每瓶装3片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁阀Y打开，开始装药。 3）光电传感器B2检测到3片药片，皮