计算机仿真教案09__复习.ppt

1.传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 式中c(t)是系统输出量，r(t)是系统输入量，和是与系统结构和参数有关的常系数。 设r(t)和c(t)及其各阶系数在t=0是的值均为零，即零初始条件，则对上式中各项分别求拉氏变换，并令C(s)＝L[c(t)]，R(s)=L[r(t)]，可得s的代数方程为： 3.典型环节及其传递函数 1. 由动态方程求传递函数 为求出状态量x1, x2, …. , x n 的初始值,可对y求导直到n-1 阶,即： y=Cx y’=Cx’=CAx+CBu y”=Cx”=CAx’+CBu’=CA2x+CABu+CBu’ y (n-1) =CAn-1x+CAn-2Bu+CAn-3Bu’+.....+ +CBu(n-2) 对于按能控规范性构造的状态方程,直接代入变换式即可。 欧拉 方程dy/dx + y=1, 初始条件y(1)=0, 范围1=x=1.9, step h=0.1 分别求出真值，欧拉方法得到的结果，绝对误差，相对误差 最佳答案 %步长h=0.01时，误差会减小。 function euler clc;clear; h=0.1;x0=1;y0=0;k=0; x=x0;y=y0;xfinal=1.9; f=inline(1-y) while xxfinal k=k+1; y=y+h*feval(f,y); Y(:,k)=y; x=x+h; end t=x0:h:xfinal Y=[0,Y] y=dsolve(Dy=1-y,y(1)=0);%解析解，即真值 y=subs(y) error_ab=Y-y error_re=(Y-y)./y 彩蛋 clf bit = [0 5 5 1 1 1 1 5 5 5 1 4 4 4 4 1]; img = get(image,cdata); colormap gray for i=1:length(bit) subplot(4,4,i) img = img * 2^bit(i); imagesc(floor(img)) axis image img = rem(img,1); end 01 第一章 绪论 02 第二章 数值积分法的系统仿真2.1 概述2 .2数值积分法2.2.1 欧拉法2.2．2 Runge-Kutta法2.3 常微分方程组和高阶微分方程的数值解法简介 03 2.4 阿达姆斯法 04 2.5 误差分析、收敛性和稳定性 2.5.1误差分析 2.5.2收敛性 2.5.3稳定性 05　第三章 面向方程的连续系统仿真　3.1 状态空间描述法 3.2 线性定常系统状态空间表达式的建立 3.3 传递函数描述法 3.4 模型转换 3.5 初始条件转换 06　3.6 面向结构图的仿真 07　第四章　离散相似法的连续系统仿真　4.1　离散相似法的连续系统仿真　4.1.1 仿真算法描述　4.1.2 离散模型的精度及稳定性　4.1.3 采样与保持 08　4.2 连续系统的离散化模型　4.3 Z变换　4.4 线性常系数差分方程　4.5 脉冲传递函数　4.6 采样控制系统的时域分析 09　4.7 典型环节的离散化 10　第一节 MATLAB语言概述 11　第二讲 MATLAB的数值计算 12　matlab的程序设计 13　MATLAB环境下的仿真软件-----Simulink 14　MATLAB控制工具箱 唐国元老师称后面几章内容重复 宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今