高级数控机床讲解.ppt

1.1 数控机床的构成 数控机床是数字控制机床的简称，也称NC机床数控机床一般由数控系统、伺服系统(包含伺服电动机和检测反馈装置)、主传动系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成。 数 控 机 床 的 构 成 数控系统 是机床实现自动加工的核心。主要有操作系统、主控制系统、可编程控制器、各类输入输出接口等组成。 伺服系统 主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成 主传动系统 主要由主轴驱动控制系统、主轴电动机以及主轴机械传动机构等组成 强电控制柜 主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件 辅助装置 主要包括ATC刀具自动交换机构、APC工件自动交换机构、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、限位保护功能等部分 1.2 数控机床的分类 按工艺用途划分 金属切削类数控机床：普通类数控机床、数控加工中心机床 金属成型类数控机床：数控折弯机、数控弯管机、数控转头压力机 特种加工及其他类型数控机床：数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机 按运动方式划分 数控机床按运动方式可划分为： 点位控制系统 点位直线控制系统 轮廓控制系统 按控制方式划分 数控机床按运动方式可划分为： 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 按功能水平划分 按照数控系统的功能水平通常可把数控机床划分为低、中、高档三类。 高、中档一般称为全功能数控机床或标准型数控机床。 低档数控机床属于经济型数控机床，是由单板机、单片机和步进电动机组成的数控系统。 点位控制系统： 指数控系统只控制刀具 或机床工作台，从一点准 确地移动到另一点，而点 与点之间运动的轨迹不需 要严格控制的系统。 返回 点位直线控制系统： 指数控系统不仅控制刀具 或机床工作台从一个点准确地 移动到另一个点，而且保证在 两点之间的运动轨迹是一条直 线的控制系统。 返回 轮廓控制系统 ： 指数控系统能够对两个或两个 以上的坐标轴同时进行严格连续 控制的系统。它不仅能控制移动 部件从一点准确地移动到另一个 点，而且还能控制整个加工过程 每一点的速度与位移量，将零件 加工成一定的轮廓形状。 返回 开环控制系统 开环控制系统是指不具有反馈装置的控制系统。它是根据数控程序指令，经过控制运算发出脉冲信号，输送到伺服驱动装置（步进电动机）使伺服驱动装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换为移动部件的位移。 返回 半闭环控制系统 半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。 返回 闭环控制系统 闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值完全消除为止，达到精确定位的控制系统。 返回 1.3 机床数字控制的基本原理 “数字控制（Numerical Co