带激光跟踪焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中应用.pdfVIP

下载本文档

31
0
约1.56万字
约 5页
2016-03-31 发布于安徽
举报
版权申诉

带激光跟踪焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中应用.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

带激光跟踪焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中应用.pdf

电焊机第卷第4 期 39 Vol．39 No．4 2009 年4 月 Electric Welding Machine Apr．2009 带激光跟踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用何天刚，吴南君，张龙华 (成都焊研科技有限责任公司，四川成都 610052) 采用Meta 激光跟踪系统，配合Motoman 机器人接口软件，实现激光自动跟踪装置联动控制，解摘要：决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，有偏移现象，容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题，使整条焊缝质量具备良好的一致性。机器人焊接工作站采用H 型双工位焊接方式，提高了机器人的利用率，同时也提升了生产能力。将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中，大幅提高了焊接质量和效率，改善了产品品质和可靠性。采用三菱PLC 做主控制器，配套触摸屏，在触摸屏上选择工件类型，通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序，操作方便实用。专机器人焊接工作站；示教；激光；跟踪关键词：题 TG457．14 A 1001－2303(2009)04－0071－05 中图分类号：文献标识码：文章编号：讨论 Application of welding robot with laser tracking system on aluminium fuel tanks welding ︱︱ HE Tian-gang，WU Nan-jun ，ZHANG Long-hua 焊 (Chengdu Hanyan Techonology Co．， Ltd．，Chengdu 610052 ，China) 接机： Abstract Adopt Meta laser tracking system with Motoman welding robot interface software ，robot controller and meta controller 器 control laser autotracking device together ，solve the problem