激光点焊焊点质量监测和控制的研究_1.pdfVIP

第 1 章 绪论 第1章 绪论 1.1 引言 点焊技术是目前连接薄板搭接接头的一种最主要的连接方法，作为一种 成熟的焊接工艺在各种工业生产中的应用都非常广泛。点焊的种类非常多， 有传统的电阻点焊、电弧点焊，也有近几年发展迅速的激光点焊、搅拌摩擦 点焊和复合点焊等[1-5] 。目前传统的电阻点焊依然是最主要的点焊方法，例 如在一台汽车中就存在 3000-4000 个电阻点焊焊点，大约需要 200-300 个点 焊机器人。针对不同材料和接头形式，各种点焊方法都有其独特的优势，但 也都存在各自的缺点。其中点焊的过程控制和焊点质量判别为最突出的难 点。以电阻点焊为例，焊接参数包括焊接电流、电压，电极压力及形状，脉 冲周期等多种参数，因此焊点成形受电、力、热等多种因素的影响，控制起 来非常困难。另外由于焊点的封闭性，人们无法从外观判断焊点质量，无损 检测手段匮乏，只能通过破坏性检验来判别焊点质量，在生产中就会导致成 本增加，工期延长[6-9] 。 激光点焊技术作为一种新型的点焊方法已经在微电子行业中的连接和封 装上得到了规模化的应用，这种点焊技术一般也被称为微连接或微点焊，使 用的点焊功率都在几十瓦以下，脉冲持续时间为 ms 级别[10-12] 。近几年，随 着大功率激光器的开发和应用，激光点焊技术的应用对象开始由最初的电子 元器件扩大到一些航空产品和汽车工业中的薄板搭接接头的连接上。作为一 种新型的点焊方法，激光点焊与传统电阻点焊和新型搅拌摩擦点焊的比较优 势如表 1-1 所示，由于采用激光作为热源，因此焊点深宽比大，变形小，特 别是单面非接触式的焊接方法可以极大地增强点焊工艺对产品结构的适应 性，提高生产效率。对此德国 Fraunhofer 激光技术中心专门进行过比较，采 用激光点焊技术可以达到每分钟点焊 240 个焊点，且焊点排布方式更灵活， 焊点间距、边距等约束条件的限制有所降低[13] 。激光点焊技术所具有的这 些独特优势使其可以在很多领域替代传统的点焊方式。 由于激光点焊技术在结构件上的应用刚刚起步，因此对于厚度在 0.5mm 以上的各种材料激光点焊焊接特性和质量监测的研究还不充分。随 着应用需求的增加，国内外研究者开始针对激光点焊技术进行了多方面的研 - 1 - 哈尔滨工业大学博士学位论文 究和开发，目前研究重点主要集中在工艺参数对焊点成形的影响、焊点力学 性能、脉冲波形控制焊点内部缺陷、点焊过程质量监测、以及点焊过程数值 模拟等几个方面。与激光连续焊接相比，激光点焊时能量集中于一点输入， 因此在点焊过程中熔池、匙孔、等离子体等激光焊接特征都处于一个动态变 化阶段，造成各种传感信号特征的采集和识别都较为困难，而且焊点内部也 容易形成气孔、裂纹等缺陷，因此实现点焊过程质量监测和控制是目前亟待 解决的问题。 表 1-1 各种点焊方法的比较 Table 1-1 Comparison of different spot welding technologies 点焊方法 点焊方式 焊点形态 焊接变形 自动化程度 电阻点焊 双面接触 封闭式焊点 较大 较高 激光点焊 单面非接触 熔透焊点 较小 较高 搅拌摩擦点焊 单面接触 未熔透焊点 较小 一般 1.2 激光点焊技术的研究现状 激光点焊是以激光作为热源，激光束通过透镜聚焦后作用于工件表面一 点位置，通过一定的点焊时间熔化工件形成焊点。激光点焊的主要工艺参数 为激光功率和点焊时间，点焊时中也存在一些其它影响因素，例如离焦量、 板间间隙、保护气流量等等。由于不同反射率的材料对激光能量的吸收效率 [14] 存在一些差异，因此不同材料的点焊性能也会有很大的区别