项目四汽车稳定操作性能检测与详解.pptVIP

汽车的转向特性 (一)稳态响应 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态时的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。 这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称为转向灵敏度。 (二)稳态响应的三种类型 根据K的数值，汽车的稳态应可分为三类。 1．中性转向 K＝0时，即横摆角速度增益与车速成线性关系。这种稳态称为中性转向，见图6-17。 中性转向的汽车，当转向盘保持一个固定的转角加减速行驶时，汽车的转转向半径不变，与车速无关。 2．不足转向 当K＞0，不再与速度成线性关系，是一条低于中性转向汽车稳态横摆增益线，后来又向下弯曲的曲线，见图6-17。具有这样特性的汽车称为不足转向汽车。K值愈大，横摆角速度增益曲线愈低，不足转向量愈大。 3．过多转向 当K＜0时，横摆角速度增益比中性转向时大。随着车速的增加，曲线向上弯曲(图6-17)。具有这种特性的汽车称为过多转向汽车。K值愈，过多转向量愈大。 ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 汽车操纵稳定性能检测与分析 课时：2 班级：汽车检测、汽车电子、汽车商务 主讲：邓家林 学习目标: 知识目标： 熟悉汽车转向操纵性能的评价指标 掌握汽车转向操作纵性能各项指标的检测方法 了解汽车转向操纵性能检测仪器设备的基本结构与工作原理 能力目标： 学会正确使用汽车转向操纵性能检测仪器设备 学会应用汽车侧滑检验台、汽车四轮定位仪等设备进行相关项目检测 3.能根据转向轮横向侧滑量、车轮定位参数等检测结果分析转向系统技术状况的变化 社会能力 1.培养学生相互沟通能力 2.培养学生团队协作的能力 3.培养学生的思维修能力 课程导入 汽车操纵稳定性 汽车的主要性能之一 汽车的操控稳定性是指司机在不感到紧张、疲劳的情况下，汽车能按照司机通过转向系统给定的方向行驶，而当遇到外界干扰时，汽车所能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车操控稳定性通常用汽车的稳定转向特性来评价。转向特性有不足转向、过度转向以及中性转向三种状况。有不足转向特性的汽车，在固定方向盘转角的情况下绕圆周加速行驶时，转弯半径会增大；有过度转向特性的汽车在这种条件下转弯半径则会逐渐减小；有中性转向特性的汽车则转弯半径不变。易操控的汽车应当有适当的不足转向特性，以防止汽车出现突然甩尾现象。 前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应——等速圆周行驶 (三)几个表征稳态响应的参数 1．前、后轮侧偏角绝对值之差 前、后轮侧偏角绝对值之差增加，转向半径增加，汽车具有不足转向特性。前、后轮侧偏角绝对值之差减小，转向半径减小，汽车具有过多转向特性。绝对值等于零时，汽车为中性转向。 2．转向半径的比值穴R／R0 R／R0＝1为中性转向；R／R0＞1，则为不足转向；R／R0＜1，为过多转向。 （四）瞬态响应评价指标 （1）响应时间 以转向盘转角达到终值的 50％的时刻，作为时间坐标原点，到所测横摆角速度第一次过渡到新稳态值的 50％所用的时间，称为响应时间。这段时间应尽量短些，响应时间太长，驾驶员将感到汽车转向反应迟钝。 （2）峰值响应时间 从时间坐标原点开始，到所测横摆角速度响应达到第一个峰值止，这段时间称为峰值响应时间。由于打转向盘的起始时间难以准确确定，而且开始转动及停止转动转向盘前，转向盘转角变化速率较大，所以响应时间与峰值响应时间只是一个相互比较的参考性数据。 （3）横摆角速度超调量 在t=ε时，横摆角速度达到最大值ω1、ω2往往大于ω0，ω1/ω0的百分数称为超调量。超调量表明瞬态响应中执行指令误差的大小。超调量越小越好。减小超调量可使横摆角速度波动较快衰减。 （4）横摆角速度的波动量 在瞬态响应中，横摆角速度值ω在ω0值上、下波动。车速一定时，ω值的波动表现在转向半径R的时大时小，这就增加了驾驶的困难。汽车横摆角速度的波动周期T或频率，也是评价瞬态应的重要参数。 （5）稳定时间 横摆角速度达到稳定值ω的 95％~105％之间的时间，称为稳定时间。这段时间应尽量短些，凡是能使横摆角速度加快衰减的因素，也是使稳定时间缩短的因素。 汽车时域响应是把汽车作为开环控制系统的控制特性。