阿玛勃朗陀螺罗经精要.pptVIP

谢谢观赏 阿玛—勃朗陀螺罗经 二组 1.研究背景 随着当今海上经济，军事的发展，船舶在海上的航路错综复杂，因此对导航仪器的要求大大提高，如何提高电磁控制罗经的精确性？我们就必须对电磁控制式罗经的原理，使用，维护和保养加以学习和研究。 2.电磁控制式陀螺罗经 2.1 电磁控制式陀螺基本结构 平衡陀螺仪（三个自由度） 电磁摆 放大器 力矩器 电磁摆 水平轴 力矩器 垂直轴力矩器 2.2 电磁控制式陀螺基本原理 控制力矩——水平轴MY=-KY? 阻尼力矩——垂直轴MZ =KZ? 当主轴高度角存在时,电磁摆输出摆信号,经放大器放大后,驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩,控制主轴找北并指北. 2.3 数学分析 当陀螺球处于稳定位置时， 陀螺主轴稳定点： ——纬度误差 1、阻尼因数f = ? n/ ? n+1 2、阻尼周期 3. 阿玛——勃朗MK10型罗经 阿玛——勃朗型陀螺罗经属于电磁控制式罗经，是陀螺罗经三大系列产品之一。 1.由美国阿玛公司和英国勃朗公司联合研制的。 最初为陆用车辆设计，改进被应用于船舶。 2.早期有两种： 热形——工作的情况下，支承液体呈液态； 不工作的情况下，支承液体呈固态。 冷形——支承液体呈液态。后来均改进为冷形。 3.1 概述 整套阿玛勃朗MK10型陀螺罗经的组成图 3.2 工作原理 （1）动量矩指北 （2）电磁摆产生摆信号 （3）摆信号放大后分别送至水平及垂直轴力矩器,产生水平轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。 3.3 技术性能 在恒速恒向航行条件下，其指向误差小于±0°.75； 罗经工作电源为26V/400Hz 的三相交流电和35V直流电； 主罗经正常工作的环境温度为0 ～55°C； 适用纬度为80°N ～80°S； 适用航速为0 ～60kn； 快速启动时，若陀螺球主轴（主罗经刻度盘“0”）偏北小于10°，约40min可稳定指北（误差小于±0°.5）； 一般启动时间不超过6h；陀螺球寿命约40000h； 最多可以带20个分罗经。 3.4 罗经结构 灵敏部分 随动部分 固定部分 （1）灵敏部分 灵敏部分由陀螺球，浮动平衡环，水平扭丝及垂直扭丝组成。 金属扭丝 1.水平扭丝 （1）可看作无磨擦的轴承支承，构成陀螺球的水平轴； （2）用来在浮动平衡环内定陀螺球的中心位置； （3）受扭产生控制力距——水平轴力矩MY。 2.垂直扭丝 （1）可看作无磨擦的轴承支承，构成陀螺球的垂直轴； （2）用来对陀螺球与浮动平衡环在贮液缸内定中心位置； （3）受扭产生阻尼力距MZ，起垂直轴力矩器作用。 陀螺球结构图 （2）随动部分： 贮液缸 倾斜平衡环 方位齿轮 倾斜随动电机 方位平衡环 方位随动电机 方位刻度盘 倾斜齿轮 * （3）固定部分 由罗经底座、罗经箱、和罗经底座的附属部件组成。（见教材） 罗经底座 罗经箱 罗经底座附件 刻度盘 贮液缸 3.5 电路系统 阿玛勃朗MK10型罗经电路系统主要由电源系统，随动系统，传向系统，信号控制电路和速纬误差校正电路组成。 (1)电源系统： 作用：将船电变换成26V400HZ的陀螺三相电及50V直流电源。 组成：变流机、变压器（含整流器）和电源开关。 (2)随动系统： 倾斜随动系统 方位随动系统 系统由信号测量装置、电磁摆、放大器、随动电机等组成。 8字型线圈（贮液缸南北轴内壁处） 电磁铁 8字型敏感线圈和电磁铁 信号测量装置 电磁摆 产生电磁摆信号 用以产生控制力矩和阻尼力矩 安装在贮液缸顶部偏东一侧 水平时，无摆信号输出 倾斜时，摆锤偏移，有摆信号输出 倾斜放大器 倾斜 电机 方位 电机 方位放大器 水平扭丝 受扭 摆信号 垂直扭丝 受扭 水平轴控制力矩 垂直轴阻尼力矩 电磁摆输出的摆信号是可以控制水平和垂直扭丝，产生控制力矩和阻尼力矩，使陀螺球主轴自动找北。 摆信号系统 随动系统 陀螺球 （电磁铁） 倾斜放大器 方位放大器 倾斜电机 方位电机 贮液缸 （8字线圈） 倾斜平衡环 方位平衡环 倾斜齿轮 方位齿轮 方位随动系统驱动方位平衡环，使贮液缸在方位运动上跟踪陀螺球运动； 倾斜随动系统驱动倾斜平衡环使贮液缸在倾斜方向上跟踪陀螺球。 4. SGB1000型陀螺罗经 勃朗公司的SGB1000型陀螺罗经是基于阿玛-勃朗10 陀螺罗经基础上研制出的新型产品。与阿玛-勃朗10型相比在主罗经的灵敏部分和随动系统的结构上基本相同，其工作原理和所达到的技术性能也完全一样。 4.1 SGB1000型陀螺罗经与阿玛勃朗MK10型罗经区别: （1）主罗经的外形也是一个方形，灵敏部分位于箱体的左侧 右侧是电子控制组件。 （2）罗经电源采用逆变器替代变流机 （3）采用光电编码器输出的数字航向信号替代步进发送器直接输出的模拟航向信号；