1 DSP原理与应用教案 概述.doc

《DSP原理与应用》教案（1） 教学课时：2学时 一、TMS320LF240X控制器介绍 1.1 TMS320系列DSP概况 TI公司目前主要的DSP有： DaVinci?Digital Media Processors TMS320DM646x DSPs C6000? High Performance DSPs TMS320C6000? DSPs C6000? Performance Value DSPs TMS320C642x DSPs C6000? Floating-Point DSPs TMS320C672x DSPs C5000? Power-Efficient DSPs TMS320C55x DSPs C2000? High Performance 32-bit controllers TMS320F283x Controllers TMS320系列包括：定点、浮点、多处理器数字信号处理器和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计，该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案。主要特性： 灵活的指令集； 内部操作灵活性； 高速的运算能力； 改进的并行结构； 有效的成本。 定点系列TMS320C2000、TMS320C5000，浮点系列TMS320C6000（也有部分是定点DSP）。 TMS320系列同一产品系列中的器件具有相同的CPU结构，但片内存储器和外设的配置不同。派生的器件集成了新的片内存储器和外设，以满足世界范围内电子市场的不同需求。通过将存储器和外设集成到控制器内部，TMS320器件减少了系统成本，节省了电路板空间，提高了系统的可靠性。 1.2 TMS320LF240x芯片概述 TMS320LF240x DSP的特点： 采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns（30MHz），提高了控制器的实时控制能力。 基于TMS320C2000 DSP的CPU核，保证了TMS320C240x DSP代码和TMS320系列DSP代码的兼容。 片内有32K字的FLASH程序存储器，1.5K字的数据/程序RAM，544字双口RAM（DARAM）和2K字的单口RAM（SARAM）。 两个事件管理器模块EVA和EVB，每个包括：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制（PWM）通道。 可扩展的外部存储器（LF2407）总共192K字空间：64K字程序存储器空间；64K字数据存储器空间；64K字I/O寻址空间。 看门狗定时器模块（WDT）。 10位A/D转换器最小转换时间为500ns，可选择由两个事件管理器来触发两个8通道输入A/D转换器或一个16通道输入的A/D转换器。 控制器局域网络（CAN）2.0B模块。 串行通信接口（SCI）模块。 16位的串行外设（SPI）接口模块。 基于锁相环的时钟发生器。 高达40个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚（GPIO）。 5个外部中断（2个电机驱动保护、复位和2个可屏蔽中断）。 电源管理包括3种低功耗模式，能独立地将外设器件转入低功耗工作模式。 1.3 TMS320LF240x功能结构与封装 TMS320LF240x包括有TMS320LF2407/2406/2402，其封装形式有PGE 144脚、100脚和64脚。 TMS320LF2407 DSP控制器功能结构如下图1-1所示。 1.4 TMS320LF240x引脚功能 TMS320LF2407控制器是所有240x控制器中的一种功能最全的控制器，2407控制器上有该系列所有的信号。 TMS320LF240x引脚按功能主要分：事件管理器A、事件管理器B、A/D转换器、串行通讯（CAN/SCI/SPI）、外部中断和时钟、振荡器/PLL等、仿真与测试（JTAG）、地址总线、数据总线、控制线、电源。 各系列器件的引脚功能如下表1-1~表1-9所示。表中列出了该系列器件的引脚功能和说明。 表1-1 TMS320LF240x引脚按功能说明 表1-2 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-3 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-4 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-5 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-6 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-7 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-8 TMS320LF240x引脚按功能说明（续） 表1-9 TMS320LF240x引