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物联网概念的演化进程 物联网概念的演化进程 物联网概念的演化进程 物联网概念的演化进程 物联网概念的演化进程 7感知矿山关键技术和煤炭行业物联网建设规划 感知矿山关键技术架构 感知矿山关键技术 （1）感知层 （2）网络层 （3）应用层 （4）公共技术 重点要提一下的是这几方面的技术： 感知矿山关键技术 无线覆盖技术 矿山6LOWPAN及IPV6相关技术 矿山专用分布式传感器 无线网络与设备本质安全性研究 感知矿山应用平台 智慧矿山应用软件 井下精确定位技术 基于物联网的煤矿重大灾害防治 物联网标准化技术 感知矿山物联网信息安全 煤炭行业物联网的应用分为四个层次。 煤炭行业物联网建设规划 4 感知矿山建设的核心问题 ----三个感知 感知矿山灾害风险，实现各种灾害事故的预警预报 感知矿工周围安全环境，实现主动式安全保障 感知矿山设备工作健康状况，实现预知维修 围绕这三个感知，从灾害机理、通信传感网络、检测感知手段、智能信息处理、决策应用等有一系列要深入研究的内容。 这些研究原来是相对独立分散进行的，现在可以在感知矿山物联网的统一架构下进行技术与学科的融合。 5 感知矿山物联网总体设计 物联网是典型的以应用为驱动的网络技术，因此，基于应用目的提出感知矿山物联网总体设计模型。 这是一个三层结构的模型，感知矿山的总体目标已经很好的体现在模型中。 感知矿山物联网总体设计 统 一 数 据 仓 库 平 台 生 产 安 全 管理决策应用层 数据仓库 信息处理 信息挖掘 信息融合 各种监测监控应用平台 信息集成与MES 感知与控制层 感知矿山骨干网平台 办公自动化 专家决策支持系统 设备运行管理 三维仿真及VR 经营管理 生产计划与接续管理 生产保障管理 考勤与劳资 安全生产信息管理 生产监控调度指挥 通信 系统 工作 面 胶带 运输 提升 系统 井下 供电 井下 排水 地面 供电 供压 系统 通风 系统 水处 理统 束管 监测 安全系统 生产系统 供电系统 多媒体业务 瓦斯 抽放 灾害 监测 人员 监测 选煤 厂 设备 监测 井下 降温 给水 系统 统 一 网 络 传 输 平 台 地理信息系统 视频 系统 感知矿山物联网应用模型 感知网 调度网 企业网 内网 外网 安全 监测 安全生产监控 安全生产监控 安全生产监控 安全生产监控 安全生产监控 安全生产监控 感知层网络平台 感知网功能与要求：主要是无线网络。 矿山地质、矿山建设、矿山生产与安全管理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息均需要移动的感知。 引发矿山事故的灾害源如瓦斯、矿压、透水等都散布在经开采扰动的地层中，具有流动性，开采活动会造成它们相对集中，演化为灾害前兆事件。 但随着开采的进行，灾害源集中的地点、强度、显示度、危害程度也在不断的发生变化，而灾害事故的产生却具有突发性。 无法用固定的接触式传感器直接监测灾害源，只能通过对前兆事件发生时通过地层传播出来的物理量(如电磁幅射、声发射、微震等)进行监测、识别和处理。 但传播这些物理量的地层也具有不确定性。需要移动的无线分布式感知手段。 感知网功能与要求：主要是无线网络。 与综合自动化系统相比，感知矿山物联网在感知层更多的是分布式感知与控制 而综合自动化系统更多的是如何将子系统接入骨干网。 感知与控制层主要实现矿山生产与安全过程中各种传感与控制信息的采集与施用。 感知矿山物联网网络架构示例 总体设计 分步实施 感知矿山M2M平台 感知矿山系统中各种应用众多，并且各种应用均需架构在一个应用平台之上，这就需要感知矿山M2M平台，主要作用： M2M平台使得各种传感器、执行器及子系统能够方便灵活的接入感知矿山系统 (综合自动化系统中是子系统形式接入)，从而能方便快捷地布署所需要的逻辑子系统，适应煤矿动态布署、流动作业的需求。 方便地为服务提供商或第三方提供感知层与应用层接入便利，真正实现系统与应用的开放，实现服务与数据协议及网络元素的解耦，提高系统的互操作性和可移植性，更有利于实现物与物相联，提高专业化服务水平。 M2M平台采用统一的数据描述方法来描述各个子系统的信息，实现统一数据服务平台和应用平台，这为数据融合应用提供了方便。为矿井生产安全可靠，有效地预防和及时处理各种突发事故和自然灾害提供可能。 欧州提出的一种模型架构 感知矿山M2M平台 感知矿山系统中各种应用众多，并且各种应用均需架构在一个应用平台之上，这就需要感知矿山M2M平台，主要作用： 感知矿山物联网M2M平台实现异构数据融合、传输、监视、管理与控制的一体化应用。实现井下和地面各个生产系统和大型机电设备、供电系统、管网等的监控。 实现全矿井的各种数据采集，使生产调度、经营管理、决策指挥网