现代电力传动系统详解.ppt

现代电力传动系统 授课教师:曹雪莲 Cao_xuelian@ 课程简介 具体要求： 学习了解现代电力传动系统基本框架； 掌握分析现代电力传动系统特点与设计思路。 联系实际进行思考，注重分析与思路； 积极参与系统仿真实验和工程案例分析与交流； 参考书 《现代电力传动与控制》(2版）邱阿瑞 电子工业出版社 2012 《电力拖动自动控制系统》阮毅 机械工业出版社 2010 《交流电动机直接转矩控制》周扬忠 机械工业出版社2010 《伺服电机应用技术》颜嘉男 科学出版社 2010 《交流电机数字控制系统》李永东 机械工业出版社 Bimal K. Bose, “现代电力电子学与交流传动(英文版)（Modern Power Electronics and AC Drives）”, 机械工业出版社, 2003年 概 述 电力传动及控制系统： 电力传动是指以电动机为动力来拖动各种生产机械的拖动方式，电动机将电能转变为机械能，然后拖动生产机械进行起动、稳定运行、调速、制动与停车，以满足各种生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。在现代工业自动化生产中，整个电力传动系统不仅包括拖动生产机械设备的电动机，而且包含控制电动机的一整套控制系统。 概 述 概 述 现代电力传动系统把可编程序控制器、直流传动控制系统、交流传动控制系统、步进电动机传动控制系统和网络控制技术等强电控制需要的内容有机地结合起来，即把工业自动化、机电一体化技术所需的现代强电控制知识都集中在一起，强调机电结合。 概 述 在掌握电力变换电路的基础上，介绍脉宽调制技术，重点讲述交流电力传动控制系统及其控制策略，系统仿真及实际应用,了解伺服控制及应用。 概 述 电力变换电路和控制技术 交流电力传动系统 通用变频器 交流电力传动系统matlab仿真 伺服系统 可编程序控制器（PLC)和触摸屏（自学） 现代电力传动系统在起重机的应用 现代电力传动系统在横断机上的应用 概 述 19世纪中先后诞生了直流和交流电力传动。 20世纪60年代以前的电力传动 80%——交流不调速传动 18%——直流可调速传动 2% ——交流可调速传动 70年代开始，电力电子技术的应用开创了交流可调速传动的新纪元 2001年，世界可调电气传动产品中，交流传动2/3 现代交流电力传动系统技术基础 主电路--电力电子器件和电力电子技术 SCR;GTO;GTR;IGBT;IPM 变流器；逆变器；变频器 现代交流调速的特点 古典控制是一种力学系统的控制，主要考虑电机稳态特性、启动、调速、制动的控制。只研究速度变化状态，很少考虑电磁变化过程。 概 述 电力传动系统动力学 1、电力传动系统运动方程式 概 述 概 述 工作机构的运动形式： 1旋转运动 概 述 2平移运动 某些生产机械的工作机构作平移运动，如刨床的工作台 概 述 3升降运动 某些生产机械的工作机构是作升降运动，如起重机、提升机和电梯等 概 述 电力传动系统的任务就是控制电机的转角（转速），要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。 转矩控制是运动控制的根本问题 概 述 为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机铁芯，在一定的电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，必须在控制转矩的同时也控制磁通（或磁链）。 磁链控制同样重要 概 述 生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。 归纳出几种典型的生产机械负载转矩特性，实际负载可能是多个典型负载的组合，应根据实际负载的具体情况加以分析。 概 述电力传动系统的负载特性 恒转矩负载 概 述 恒功率负载 负载转矩与转速成反比，而功率为常数，称作恒功率负载 概 述 风机、泵类负载 负载转矩与转速的平方成正比，称作风机、泵类负载 第一章 电力变换电路和控制技术 1 电力变换电路基础 电力电子器件 整流与逆变 电动状态与逆变状态 不可逆变流器与可逆变流器 2 静止式变压变频器 静止式变压变频器的主要类型 交-直-交和交-交变压变频器 电压源型和电流源型变频器 180导通型和120导通型逆变器 PWM电压型变频器的主电路 PWM控制技术 PWM（Pulse Width Modulation）控制技 术是PWM电压型逆变器的核心。 PWM控制技术是利用调制波与三角波信号 比较后获得一系列等幅不等宽的脉冲序列， 在PWM电压型逆变器