刚体的基本运动1.docVIP

1、填空题 （1）如图所示平行四边形O 1 ABO 2 机构。若杆O 1A 以匀角速度ω绕O 1轴做定轴转动运动。则： D点的速度大小为 ； D点的加速度大小为 。 （2）如图所示平面机构中，刚性板 AMB与O 1 A杆、O 2 B铰链连接，且 O 1 A=O 2 B，O 1 O 2 =AB。若的角速度 为ω 、角加速度为α 。则 M点的速度大小为 ； M点的加速度大小为 。 （3）如图所示齿轮齿条传动机构。齿轮半 径为r ，绕O 轴做定轴转动运动，并带 动齿条AB水平方向移动。已知某瞬时齿 轮的角速度为ω ，角加速度为α 。接触 点齿轮上为C点；齿条上为点。则 C点的加速度大小为 ； 点的加速度大小为 。 （4）如图所示半径R = 0.5 m的鼓轮，其悬挂物块A。若物块的运动方程为 则 鼓轮的角速度： ； 鼓轮的角加速度： 。 （5）如图所示圆轮绕O轴做定轴转动运动。已知OA = 0.5 m，某瞬时速度矢量vA、加速度矢量aA如图所示。若aA = 20 m / s 2 ，则该瞬时 圆轮的角速度： ； 圆轮的角加速度： 。 2、选择题 （1）如图所示三种情况下的OA杆绕固定轴O做定 轴转动运动。图中给出了某瞬时杆端A点的加速度 矢量a 。则该瞬时（A）的角速度为零，（C）杆的角加 速度为零。 A．图（a）系统 B．图（b）系统 C．图（c）系统 （2）如图所示直角形刚干OAB可绕固定O轴在图示平面内做定轴转动运动。已知OA = 40 cm ，AB = 30 cm，ω = 2 rad / s，α = 1 rad / s 2 。则在图示瞬时， B点加速度在x轴方向的投影为（C）； B点加速度在y轴方向的投影为（D）。 A．40 B．200 C．50 D．? 200 （3）如图所示机构中，，，，，，，。 若杆以角速度匀角速度转动，则 M点的速度大小为（B）cm / s ； B点的加速度大小为（D）cm / s 2 。 A．60 B．120 C．150 D．??0 （4）、如图所示直角刚干OAB在图示瞬时ω = 2 rad / s，α = 5 rad / s 2 。若OA = 40 cm ，AB = 30 cm 。则 B点的速度大小为（A）cm / s ； B点的切向加速度大小为（D）cm / s 2 。 B点的法向加速度大小为（C）cm / s 2 。 A．100 B．160 C．200 D．??0 （5）、如图所示直角刚杆AOB在，OA = 2 m ，OB = 3 m 。若某瞬时A点的速度vA = 6 m / s，B点的加速度与BO成θ = 60 o 。则 该瞬时直角刚杆AOB的角速度大小为（A）rad / s ； 该瞬时直角刚杆AOB的角加速度大小为（D）rad / s 2 。 A． B． C． D． （6）、圆轮绕固定轴O做定轴转动运动。某瞬时轮缘上一点速度矢量为v ，加速度矢量为a 。则如图所示那些情况是不可能的（D）。 A．（a）、（b） ； B．（b）、（c） ； C．（c）、（d） ； D．（a）、（d） 。 （7）、如图所示每段边长均为a的直角折杆。若在图示平面内以角速度ω，角加速度α绕O轴做定轴转动运动。则 M点的加速度如（B）图所示。 A． （a） ； B． （b） ； C． （c） ； D．均不可能 。 （8）、如图所示绕O轴作定轴转动的定滑轮。若定滑轮转动的角速度为ω，角加速度为α，轮缘上与绳索相切点的轮缘上A点和绳索上的B点的加速度分别用aA、aB表示。则（A、C）。 A． B． C． D． （9）、如图所示绕O轴作定轴转动的飞轮。飞轮半径为R = 1.5 m。某瞬时轮缘上任一点M的全加速度a = 3 m / s 2，方向如图所示。则此时飞轮 角速度ω大小为（B）rad / s ； 角加速度α大小为（D）rad / s 2 ； A． B． C． D． （10）、如图所示轮系中，轮I的角速度为ω 1 ，则轮III的角速度ω 3为（A）。 A． B． C． D． 3、如图所示。揉茶机的揉桶由三个等长（l = 15 cm ） 曲柄支持，曲柄的三个支座A、B、C与支轴a、b、c 恰好组成等边三角形。若三个曲柄相同转速n = 45 r / min分别绕其支座在图示平面内转动。试求揉桶内中 点O的速度和加速度。 解： 运动学分析如图所示。 转速转换： 由于Aa、Bb、Cc在任意时刻均相互平行， 因此揉茶机的揉桶作刚体平动运动。揉茶机的 揉桶上每一点都具有相同的速度矢量和加速度 矢量，且每一点的切向加速度大小为零。即 速度计算： 加速度计算： 4、 如图所示某飞轮绕固定轴做定轴转动运 动。飞轮在转动过程中。轮缘