力学上教案6.docVIP

20 ---20 学年度 第 学期 建工 学院 建筑工程 专业 班 NO 6 授课时间：第 周 第11、12 课时 年 月 日 章节及题目： §3-2力矩 力偶 §3-3 平面任意力系的简化 教学目的： 熟练掌握力矩的计算及力偶的概念 理解平面任意力系的简化结果——主矢量、主矩 重点与难点： 力矩的计算，正、负号的判断 力偶的概念 参考书与教具（图表、模型、演术等） 《建筑力学》第一册 〈理论力学〉P36-42 教学过程（教学步骤、内容、时间分配等） 力矩的概念及计算 40min 力偶的概念 25min 平面任意力系的简化 25min  备课内容： §3-2力矩 力偶 一、力矩 1、力矩的概念 特例： 力F使物体绕O点转动效果由以下两个因素决定： 转动快慢 Fh表示 转动方向 正负号表示 mo(F)=±Fh mo(F)—力F对点O之矩（力矩） O—矩心 h—力臂 逆时针转向为正，顺时针转向为负。 推广到普遍情况： mo(F)=±Fh O—矩心(任取) 单位：N.m 讨论mo(F)=0的特殊情况： F=0 无意义 h=0 即力的作用线通过矩心O点 2、合力矩定理 mo(R)=Σmo(Fi) 证明 （略） 例1：已知：P，α，a, b 求mA(P)=? 解：一、按定义计算 mA(P)=Ph h=ACsin(1800-α-β)=ACsin(α+β) =ACsinαcosβ+ACcosαsinβ=bsinα+acosα mA(P)=P bsinα+ P acosα 二、按合力矩定理计算 mA(P)= mA(Px)+ mA(Py) = Pxa + Pyb =Pacosα+ P bsinα 二、力偶 1、力偶的定义： 力偶是指由二个大小相等、方向相反、作用线不重合的力组成的力系。 2、力偶矩 m=±Fd m—力偶矩，代数量 d—力偶臂 逆时针转向为正，顺时针转向为负。 单位：N.m 3、力偶的性质 力偶不能与一个力等效。即无合力。 力偶中的两个力在任一轴上投影代数和恒为零。 力偶对任一点之矩恒等于力偶矩，与矩心无关。 只要保持力偶矩不变，可以在作用面内任意移动和转动；也可以同时改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变对刚体的作用效果。 力偶的表示： m=Fd 4、平面力偶系的合成 M=Σmi M—合力偶 5、平面力偶系的平衡条件 M=0 Σmi =0 平面力偶系的平衡方程 §3-3 平面任