四层货运电梯楼层显示系统设计.docVIP

上海电机学院 电气学院 课程设计报告 课 程 电气控制及PLC 题 目 四层货运电梯楼层显示系统设计 年 级 2010级 专 业 电气工程及其自动化 学 生 杭佳俊 学 号 101001010108 指导教师： 张金龙 2011年 7月3 日 目录 1．简介 1 1.1课题概况 1 1.2设计要求 1 1.3设计内容 1 2．系统总体方案设计 2 2.1总体方案选择说明 2 2.2 I/O分配表 3 2.3电气原理图设计 5 2.4 电气元件型号规格的选定依据 5 2.5 电气元器件布置图设计 5 2.6电气接线图设计 5 2.7电气元件明细表 5 3.控制系统设计 6 3.1 控制程序流程图设计 7 3.2控制程序设计思路 7 4．系统调试及结果分析 9 4.1 系统调试及解决的问题 9 4.1.1系统梯形图 9 4.2 结果分析 12 5．系统的使用说明书 14 6．课程设计体会 15 7．参考文献 18 8．附录 19 附录A 19 附录B 29 附录C 29 附录D 29 1．简介 1.1课题概况 1、适当选择显示模块，将电梯实时的楼层及行车方向显示出来，设计内部操作面板选择所要到达楼层，设计外部操作面板用来输入呼梯信号。实现四层货运电梯所能实现的必要功能。 1.2设计要求 1、结合实际生活中货运电梯工作情况，开展本次课程设计有关工作。 2、内选信号、呼梯信号、行车方向信号灯指示； 3、电梯实时楼层显示 4、与课题七的同学配合，设计四层货运电梯楼层显示系统。 1.3设计内容 1、根据课题概况，仔细分析控制要求，绘制系统的控制流程图。 2、设计电气控制原理图 3、设计电气元器件布置图和电气接线图 4、进行用户程序设计（需使用结构化程序设计的思想，如跳转，调用子程序等）。 5、完成用户程序的模拟调试，以实现控制要求。 6、课程设计说明书。 2．系统总体方案设计 2.1总体方案选择说明 （一）课题总体设计 1、开始时，电梯处于任意一层。? 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，然后自动关门。? 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，然后自动关门。? 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯应该响应外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。? 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。? 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 （二）控制方式选择 由于PLC控制系统较继电-接触器控制系统有许多优点，如硬件电路简单，修改程序容易，可靠性高等，所以本设计选择PLC控制系统。 （三）操作界面设计 根据任务书的控制要求和总体方案，设计如图所示操作界面。 图一 操作界面图 1、电梯内部操作面板用于输入电梯内选新号，电梯外部操作表用于输入电梯外选信号。 ２、为了便于随时观察系统的运行状况，每个面板均装有上下行运行状态指示灯，所在楼层指示灯。 ３、内部操作面板设有选择楼层键及开关门键。 ４、一楼外部操作面板设有上行呼叫键，二、三楼外部操作面板设有上下行呼叫键，四楼外部操作面板设有下行呼叫键。 2.2 I/O分配表 表一 PLC输入、输出分配表 分类 地址 说明 输 入 I0.0 一层内呼触点(SB1) I0.1 二层内呼触点(SB2) I0.2 三层内呼触点(SB3) I0.3 四层内呼触点(SB4) I0.4 一层外呼上触点(SB5) I0.5 二层外呼下触点(SB6) I0.6 二层外呼上触点(SB7) I0.7 三层外呼下触点(SB8) I1.0 三层外呼上触点(SB9) I1.1 四层外呼下触点(SB10) I1.2 一层限位开关(SQ1) I1.3 二层限位开关(SQ2) I1.4 三层限位开关(SQ3) I1.5 四层限位开关(SQ4) I1.6 开门限位开关(SQ5) I1.7 关门限位开关(SQ6) I2.0 开门按钮(SB11) I2.1 关门按钮(SB12) 中