基于波形分析的汽车电控系统故障诊断技术(文献翻译)6666.doc

汽车信号诊断研究 郭红，雅阁.克罗斯曼，伊璐.墨菲，马克.科尔曼，电机与电子工程师联合会成员 摘要在本文中，我们描述了一个智能信号分析系统，在汽车发动机诊断的解决方案中采用小波变换汽车发动机诊断往往涉及多个信号分析。系统分成小片段，基于小波变换的多分辨率信号分析。号，每个的包括信号间关系详细属性，形成一个特征向量。最后，模糊智能系统从各种车辆状态的信号段提取。模糊系统其诊断信号异常或正常进行分类。在本文中系统的实描述实验结果也呈现出来。 1介绍 随着电子元件和车载电脑可靠性的提高，当今汽车变得越来越复杂。其结果是，这些车辆的故障诊断随着零部件和控制器，变得越来越具有挑战性，并且有时是以的方式。相应地，汽车故障诊断特别是非常规故障工作变得更加困难。技术人员甚至无法查明造成故障的根源，更换的，这些部是问题的根源所在。这一“扔掉部”的方式提高了汽车制造商的保修成本，并会导致顾客不满意。因此，汽车制造商有必要开发一种新型的电子诊断技术帮助迅速找到导致车辆故障的根本原因。 在20世纪80年代，发动机电子控制技术的快速引进使汽车发动机的性能大大提高，也使发动机诊断成为车辆诊断中最困难的部分。汽车诊断技术，可以分为三大类： 1) 车载诊断软件和自检过程。电子控制单元（ECU）软件可合并自检过程，在检测到故障时可以存储故障代码。 2）使用板外的诊断工具当检查车辆诊断数据，扫描仪或扫描工具可以连接到主板上的电脑诊断终端这些工具可以简单地收集故障码ECU自检，也可以记录从主板上的车辆传感器驱动时的连续输出信号。 3）关闭车载诊断站。这些工具结合从车辆ECU和传感器下载数据，离板诊断在车辆上用传感器。同样，这项技术剩下的全部是解释数据。 车载诊断有几个限制。首先，软件必须结合车辆具体的硬件，这意味着不同的车辆不能共享相同的软件或诊断方法。第二，所提供的错误代码的主板上的软件提供足够的细节允许故障诊断。第三，知识存储在系统是固定的，除非制造商更新它昂贵的配。最后，由于在车辆计算资源有限（较慢的处理器，较少的信息的存储空间），这是很难做到的限制检查诊断类型先进的信号分析技术，如信号转换或机器学习技术是不用。随着CPU和信号处理的快速发展，离板诊断技术车载诊断更有前景。车载电脑和离板单元有数据连接，这也是标准所在的地方（ISO 9141），所以数据可以是从ECU中收集通过功能强大的计算机离线分析。不幸的是，在这个时候，诊断技术远远落后于数据采集技术。 车辆诊断技术可分为两类：基于模型和无模型。基于模型的技术采用车辆部件的动态数学建模来分析车辆系统的行为。尽管这些模型可用于检查各发动机部件的简，带有互动性元件实车没有不准确的模型。无模型系统以知识为基础，结合工程师的专业知识没有关于系统动力学细节的确切信息。这种方法理由是：即使在汽车机械和电气动态方面不具有广泛的知识许多有经验的技术人员可以找到故障。该系统的例子包括策略引擎（HP），测试平台（卡内基组），IDEA（菲亚特研究中心）和MDS（戴姆勒 - 奔驰研究） 信号A 信号B 图1-1在本文中，我们描述了一个通过ECU信号分析诊断系统使用离板和无模型确定故障车辆的。然而这里讨论的来自动力总成控制模块（PCM）的信号开发的方法足够多信号故障诊断问题。 紧耦合的系统，如汽车动力总成，每个组件的输入和输出影响其他大部分系统的组件。例如，驱动程序按节流会导致发动机的气流增加。该PCM改变控制策略，修改供油和火花时序。显地改变传输等组件的，如交流发电机输出。此外，还有反馈回路系统中板载控制器监视输出的排气质量齿轮变化和气流变化进一步修改系统的，以保持在性能和排气污染降到最低。外部因素如道路道路坡度车辆的重量主动配件等提供物理反馈系统进一步改变 在我们的系统中，我们依赖动力系统的信号到这些物理事件。例如，图1-1展示了一个简化的节气门位置（TP）和每分钟转数（RPM）信号之间的关系。TP突然上升和下降，而RPM模仿这种行为，但更顺畅。这种简化是不完全准确，但通过车辆信号演示的关键点可以看出重要的物理关系。图1-1示出了一组典型的四个不同的信号之间的关系。每个圆圈是一个信号，每条边则表示一个功能，尾信号影响头部信号。这些关系往往是复杂的，包括五到十个不同的重要信号，并有许多信号之间循环。 我们注意到使用的信号对车辆进行诊断相关的几个重要问题。首先，我们必须区分信号和车。一个坏的信号一般是一个坏的PCM或坏的传感器。车辆可能是由于大量的电子或因素造成的。无论它是电子零件坏故障我们系统检测到的信号指出不良车辆的。其次，我们注意到，并非所有的相应的信号可以模拟与实际车辆存在物理的依赖关系。例如，没有任何的信号来指示道路颠簸可以影响车辆物理因素。为了处理这些未知的条件，我们培养几个条件，同时避免极端驾驶条件的车辆数据（例如