泵原理与齿轮泵要点.ppt

页码: * School of Materials Science and engineering, WHUT 液压传动与控制 第3章 系统动力—液压泵 Resolution: * ? School of Materials Science and engineering , WHUT 目录 返回 第3章 液压泵 液压系统(Hydraulic System)属机械系统(Mechanical System) 机械系统——由若干机械元件组成，具有一定结构和特定功能的机器系。 机械系统基本要素： 1) 动力驱动系——动力 2) 运动传动与执行系——传动 3) 感测系——神经 4) 控制系——中枢 5) 安全防护系。 4. 控制系 3. 感测系 2. 运动传动与执行系 1. 动力系 右图：ABB摇臂(焊接)机器人，售价:3.2万元RMB，全液压驱动，工作半径：1.5—1.8m。 机械系统特性 1. 整体性——整体效果一定大于各组成要素单个功效之和； 2. 层次性——系统在组织、作用、结构和功能上表现出等级次序性； 3. 目的性——系统开发和发展过程中所需实现的具体功能表现。 左图：雪铁龙C5第3代主动液压悬挂系统 右图：主动液压装置 目录 返回 液压泵 (Hydraulic Pumps) 液压泵是液压系统的动力源 (Power Source) 液压泵是一种能量转换装置(Energy converting element)； 机械学中，液压泵被称作动力元件(Power component)； 泵——用以增加液体压力，并使之产生流动的机械。 泵的工作原理分为两类：容积式泵和离心式泵。 液压泵的主要结构形式 左：齿轮泵(Gear pump) 中：柱塞泵(Piston pump) 右：叶片泵(Vane pump) 3.1 液压泵的工作原理及性能(The Basic Principles and Properties of Hydraulic Pumps) 3.1.1 液压泵工作原理、特点及分类 1．基本工作原理 (如图所示) 电机带动偏心轮转动，柱塞在缸内运动； 使密闭容积发生周期性变化； 柱塞向下运动，柱塞缸密闭 容积增大形成真空； 柱塞向上运动，柱塞缸容积 减小，压力上升，压力油液进入系统。 右上图：V22鱼鹰倾转旋翼运输机 2.液压泵工作实现条件： 1)泵的吸油腔与排油腔必须隔离； 2)泵的工作靠“容积变化”完成； 3)容积式泵的“配流”结构。 液压泵 电动机 心脏——自然系统中的容积式泵 右图：人心脏结构图 上腔(下腔)静脉血液→右心房→房室瓣膜(三尖瓣) →右心室→肺动脉瓣→肺动脉； 肺静脉血液→左心房→房室瓣膜(二尖瓣) →左心室→主动脉瓣→主动脉。 心房和心室——容积泵； 心脏瓣膜——配流机构。 3.1 液压泵的工作原理及性能 3．液压泵特点 1) 封闭容积(Sealed volume) 2) 配流机构(Distribution) 3) 自吸能力 4．液压泵的分类及符号 泵的发展历史 水的提升对于人类生活和生产十分重要 古代提水器具： 埃及的链泵(公元前17世纪)，中国的辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪) 阿基米德(公元前300年)发明的螺旋杆水车 古希腊工匠克特西比乌斯(公元前200年)发明活塞泵 泵的发展历史 容积式回转泵(如齿轮泵、叶片泵等)在1588年有记载； 19世纪，回转泵存在泄漏大、磨损大和效率低的缺点。 20世纪，解决转子润滑和密封等问题，并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和各种粘性液体。 泵的发展历史 动力泵 利用离心力输水的想法出现在达芬奇的草图中 1689年，法国物理学家帕潘发明四叶片叶轮蜗壳离心泵。 1818年，美国马萨诸塞泵。 1851～1875年，多级离心泵继发明。 1754年，瑞士数学家欧拉提出了叶轮式水力机械基本方程式 19世纪，高速电动机的发明使离心泵获得理想动力源后，它的优越性才得以充分发挥 3.2 液压泵的主要性能参数(The Performance Parameters on Hydraulic Pumps) 泵性能参数：压力(Pressure)和流量(Flow rate) 1.液压泵的压力 (1) 工作压力(Operating Pressure) ——泵工作时输出油液实际压力，“p”。工作压力取决于负载及管路阻力。 (2) 额定压力(Rated Pressure) ——泵在试验标准条件下的可连续运转的最高输出压力，“pn”。 右图：全数字液压伺服三轴实验系统 ——煤炭资源与安全开采国家重点实验室(中国矿业大学) 液压系统压力等级: 低压系统： p≤2.5MP