基于Matlab的洗衣机模糊控制仿真.docVIP

基于Matlab的洗衣机模糊控制仿真是根据衣物上污泥和油脂的程度，调节洗涤时间。 （1）模糊控制器的结构 选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥（）和油脂（），输出为洗涤时间（）。如下图所示： （）模糊逻辑选项及其算法设定如下： Add Method Or Method Implication Aggregation Defuzzification 模糊逻辑算法 min max min max Centroid （3）定义输入模糊集及其分布 将污泥分为三个模糊集：SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多），取值范围为[0，100]。NG（无油脂），MG（油脂中），LG（油脂多），取值范围为[0，100]。 定义污泥的隶属函数为： 设置参数如下： 设置参数如下：（4）定义输模糊集及其分布 VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值范围为[0，60]。定义隶属函数为： 设置参数如下： 5）控制规则建立 根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。 根据前面定义的隶属度函数并且结合以往专家们所取得的经验,定义该模糊控制系统的模糊控制规则,如下表所示。 洗 涤 时 间 油 脂 NG MG LG 污 泥 SD VS M L MD S M L LD M L VL 规则设置为如下： 1. is SD) and (b is NG) then (y is VS) (1) 2. If (a is MD) and (b is NG) then (y is S) (1) 3. If (a is LD) and (b is NG) then (y is M) (1) 4. If (a is SD) and (b is MG) then (y is M) (1) 5. If (a is MD) and (b is MG) then (y is M) (1) 6. If (a is LD) and (b is MG) then (y is L) (1) 7. If (a is SD) and (b is LG) then (y is L) (1) 8. If (a is MD) and (b is LG) then (y is L) (1) 9. If (a is LD) and (b is LG) then (y is VL) (1) （6）仿真 反模糊化(Defuzzification)就是将模糊输出量转化为能够直接控制执行部件的精确输出量的过程。 当取=40，=70时，模糊采用重心法，模糊推理的结果为。view--rules可实现模糊控制的动态仿真如下。