大蒜播种机详细设计凸轮转移机构.doc

蒜爪转移机构 设计文档 西安巨丰湛青科技有限公司 二零一五年五月 0 文档环境 1.1内容边界 本文说明在考虑本项目技术条件边界下，实现将运载蒜爪完成抓蒜，避让，移动，插蒜，回归等功能相关的机构、动力提供、支撑提供、泥土清除等机构的方案设计、概要设计、实施方式、设计思想、边界耦合分析等内容，以及实现本部件的评估，价值，后续工作，测试方案等。是实现大蒜转移机构的主要依据。 1.2词语解析 蒜爪：指本设备运载的一种将大蒜抓住并随本设备一起运动，在指定地点放开的一种执行机构。 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。” 由于采用迭代设计，因而在设计中，可能部分地方出现前面引用后面的定义结果的情况。 1.5版次及相关信息 版本号；V1.1 设计者：何文华 封闭日期：2015-05-28 1 修订记录 序号 修订原因 修订记录 执行人 时间 01 1.1版本封闭 0528 目录 0 文档环境 2 1.1内容边界 2 1.2词语解析 2 1.3目标读者 2 1.4其他说明 2 1.5版次及相关信息 2 1 修订记录 3 2 定义条件 13 2.1实现的目标 13 2.1.1正确完成所有的位置和运动 13 2.1.2空间上不干涉 13 2.1.3整体性强 13 2.1.4保证适当的寿命 13 2.1.5 环境适应性 13 2.1.6美观性要求 13 2.1.7 稳定性 14 2.1.8 易用性 14 2.1.9 低成本 14 2.2 外部依赖 14 2.2.1 农艺限制 14 2.2.2 土壤环境 14 2.2.3 整机 15 2.2.4 蒜盒 15 2.2.5 输送带 15 2.2.6 蒜爪 15 2.2.7 气候条件 15 2.2.8 设计余量 16 2.2.9 驱动 16 2.3 关键需要保证的技术点 16 2.3.1 响应速度 16 2.3.2 稳定性和使用寿命 16 2.3.3 抗冲击能力，泥土影响 16 2.4 引用相关标准 16 3 方案设计 18 3.1概述 18 3.1.1 定义 18 3.1.2采用的主要结构方式 18 3.1.3 设计考虑的因素 19 3.2 关键设计 19 3.2.1 参数及说明 19 3.2.2 运动控制分析 22 综合运动原理及解析 22 垂直运动原理及解析 23 株向运动原理及解析 24 3.2.3 四连杆机构运动分析 25 3.3 方案设计 26 3.3.1机构示意图 26 3.3.1功能需求 26 3.3.3 结构组成 27 垂直运动凸轮 27 水平运动凸轮 27 综合运动机构 27 固定机构 28 盖体 28 动力传入机构 28 传感器及固定结构 28 清土机构 29 3.3.4 行为分析 29 传递蒜爪的行为分析 29 传感器行为分析 29 清土机构行为分析 29 动力传入机构行为分析 30 3.3.5 适应性分析 30 正确完成所有的位置和运动 30 空间上的不干涉 30 整体性强 30 保证适当的寿命 30 环境适应性 30 美观性要求 31 稳定性 31 易用性 31 低成本 31 4 部件设计 32 4.1 垂直运动凸轮 32 4.1.1 限制曲线： 32 时间转换为角度 32 段运动曲线 32 控制曲线 33 运动学分析-速度 33 运动学分析-加速度 33 光顺 33 4,.1.1.7 曲线绘制方式 33 4.1.2 凸轮及相关尺寸控制准则 34 4.1.3 重量控制 34 4.1.4 导轨轮 35 4.1.5 从动设计 36 6指标尺寸 37 4.1.6 润滑 37 4.1.7 安装保证 37 4.1.8 时间设计 37 4.2 水平运动凸轮 38 4.2.1 限制曲线： 38 时间转换为角度 38 段运动曲线 38 控制曲线 38 运动学分析-速度 39 运动学分析-加速度 39 光顺 39 4,.2.1.7 曲线绘制方式 39 4.2.2凸轮及相关尺寸控制准则 39 4.2.3 重量控制 39 4.2.4 导轨轮 40 4.2.5 从动设计 40 4.2.6 润滑 40 4.2.7 安装保证 40 4.2.8 时间设计 40 4.3综合运动机构 40 4.3.1