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声速剖面对多波束测深影响的新认识　2008-07-03 19:09 分类：默认分类 字号： 大大? 中中? 小小 ? 刘胜旋 屈小娟 高佩兰 (广州海洋地质调查局资料处理研究所，广东 广州 510760) 本文发表于2008年第3期《海洋测绘》 【摘要】本文介绍了声速剖面对多波束测深的影响，并得出了当声速剖面的某一节点偏大时，对边缘多波束的影响是水深偏浅，而对中央部分的波束是水深偏深；当声速剖面的某一节点偏小时，结果反之。该结果对野外资料采集及声速剖面编辑具有特别实际的指导意义。最后指出：当声速剖面出现误差时，中央波束的测深精度并不一定比其它波束的测深精度高。 【关键字】 多波束测深；声速剖面；声线弯曲 ? ? 1 引 言 随着多波束系统测深系统在我国广泛、深入的使用，我国科技工作者撰写了上百篇有关多波束测深系统的文章，这些文章从系统安装、野外资料采集、参数校正、误差分析、资料后处理及工程应用等多方面讨论了多波束测深系统的应用情况。总的来说，影响多波束测深精度的原因可以分为两类：静态误差源与动态误差源。静态误差源包括艏摇偏移、横摇偏移、纵摇偏移、几何误差与潜在因素(时移产生的误差)；动态误差包括声速误差、测量船升沉起伏误差、潮汐误差（水深小于200m区域）与船舶吃水误差等[1]。静态误差可以通过精确的参数试验而得到，而动态误差中的声速误差对整个测量航次的影响是多变的，也是显著的。其中声速结构的真实性与声速剖面的精度是影响多波束测深精度的重要因素。这对所有多波束工作者来说，已经成为一个常识。因此，在野外工作时，大家都十分注意多波束条幅的弯曲情况，并据此来判断SVP的好坏，然后适时地进行SVP测量，除此之外，并无其它特别经济、有效的办法。有时，在野外测量过程中，实时监测系统显示的多波束条幅质量没有问题，但是后处理成图时，却发现测线与测线之间呈明显的弧状沟垄或弧状背脊状，这些非地形地貌特征很明显是由SVP误差而引起的，在后处理时应尽量消除掉。这就涉及到SVP的编辑技术问题：即SVP的误差与条幅的弯曲关系。 2 SVP误差与条幅弯曲的关系 在海和大洋中，由于温度、盐度及深度的不均匀性，所以会引起声速随深度而产生变化。声波穿过这些具有不同声速的水层，产生折射和反射现象，与光学中相类似，它们服从遵循Snell法则，即折射后的声线是向具有较小声速的水层方向弯曲。这样，当声波非垂直入射海水时，由于穿过一系列不同的水层，其传播轨迹实际上是一条曲线，这就是声线弯曲现象。由于声线的弯曲，直接影响多波束系统各个波束(尤其是外侧波束)在海底的触底位置及其测量的水深值(图1)。 对于任意一个波束，其测深、测距公式为[2]： 式中：H：波束点至换能器的垂直距离 X：波束点至换能器的水平距离 dt：波束点单程旅行时的微分 V：不同水层的声速值 θ：波束点声线切线与垂线之间的夹角 其中θ为声速剖面与波束到达角的函数，因此在确定各波束的波束到达角和该波束的单程旅行时，可根据实际的声速剖面完成公式的积分。由于实际的声速剖面均为离散形式，因此在已知波束射线的到达角、旅行时和声速剖面进行波束测点的空间位置反演时，采用的方法也为离散形式。公式(1)变为： 在研究SVP变化对波束点的影响时，可假设某一水层内的SVP值由V变为V＇，对应的折射角由θ变为θ＇时，转而研究△H和△X的变化规律。由公式(4)及图1很容易得出在保持△t不变的情况下V变大，则θ变大，导致△X变大，反之△X变小。假设该层对应的声速变化前后的两个厚度，由公式(3)得： 由公式(7)可得： 当V＇V且02θ2θ＇90°时，即0θθ＇45°，△H1，水深偏深。当V＇V且90°2θ2θ＇180°时， 即45θθ＇90°，△H1，水深偏浅。结果导致整个条幅呈笑脸状的对称弯曲。当V＇V且02θ＇2θ90°时， 即0θ＇θ45°，△H1，水深偏浅。当V＇V且90°2θ＇2θ180°时，即45θ＇θ90°，△H1，水深偏深。 结果导致整个条幅呈眉毛状的对称弯曲。 由以上分析可知，当局部SVP出现误差时，不同的波束受影响的结果是不同的，有的波束变深，有的波束变浅，而有的波束可能保持不变。SVP误差与条幅弯曲的关系见表1： 表1：SVP误差与条幅弯曲的关系 △V 对折射角θ45°部分波束的影响(也就是对内侧波束的影响) 对折射角θ45°部分波束的影响(也就是对外侧波束的影响) 0(V＇V) 水深偏深 水深偏浅 0(V＇V) 水深偏浅 水深偏深 3 验 证 验证1： 为了验证上述结论，我们在平均水深为4330米的平坦区域选择了一条测线，以 SeaBeam多波束系统后处理软件MB-System中的声速剖面编辑模块MbVelocityTool为工具，进