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第四章 流体动力学基础 本章在流体运动学的基础上，加进动力学因素，对运动流体的应力状态作进一步分析，定义应力张量，并给出应力张量和变形率张量之间的联系。建立不可压缩流体运动微分方程 — N-S方程。对理想流体运动微分方程 —— 欧拉方程在恒定条件下沿流线积分得到恒定元流的能量方程 —— 伯努利方程，进而推广到总流，得到恒定总流的能量方程。将动量守恒定律用于恒定总流得到恒定总流的动量方程。 §4—1运动流体的应力状态 在静止流体里，无论是理想还是粘性流体，流体质点只能承受压应力，即静水压强。任一点上的静水压强与作用方向无关，只是位置的函数。这说明静止流体的应力状态可由一个静压强（数量场）来描述。 在运动的流体中，既可能有压应力又可能有切应力。把流体在运动状态下的压应力叫做动水压强，以示与静水压强的区别。 在运动的理想流体里，由于没有粘滞性的作用，虽有质点的相对运动，也不会有切应力，因此理想流体中只有动水压强，而且可用分析静水压强特性的同样方法推证：任一点的动水压强在各方向上的大小都相等，和静水压强有同样的特性。 在运动的实际流体中，由于粘滞性作用，既有压应力又有切应力。任意一点处的应力是矢量，而且还与作用面方向有关。所以把法向为的作用面上的应力矢量表示为，这里我们定义法线的正方向为受力面的外法向，即法向应力为正表示流体受拉。应力矢量的分量形式为，其中每一个分量的两个脚标的含义是：前一