施耐德LXM23DU伺服控制器调试软件使用方法.doc

LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法 第一步：完成现场设备接线，如下图1所示 图1 如图2所示，在调试时只需要接电机主回路电源、编码器接口CN2、PC调试接口CN3。 图2 注意： 伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法(R/S/T三项任选两项，L1、L2并接在其两项上) 伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上完成参数调试，需订购USB转232串口线，自己制作RS232转RJ45接头，制作方法如下图3： 图3 第二步：安装USB转232驱动和调试软件 图4 第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serve on打掉) 1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。 图5 2、进入调试软件后，点击图标，连接调试软件和伺服控制器。如果连接成功，会显示对接状态。 图6 然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编辑： 选择—Pr：位置控制模式(内部任务) 设定DI输入定义，共8个DI口：伺服启动、异常重置、复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令0~2(3个点)。其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表常闭点。 参数配置完毕，点击图标，把参数载入控制器。 点击进入Pr—mode—编辑，编辑相关参数，调试时复归方式X：4，实际测试时复归方式X：7。可以修改复归原点的速度：P5-05、P5-06，修改完成后一定要下载。 注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会有 * 提示错误，例如： 此时，就要对修改参数进行重新下载。 5、伺服控制调试共有5种位置：000 001 010 011 100 按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲，然后可以实际位置依次编辑PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05（依次对应上面的000~100），编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不然会漏下载~也可以看看后面有没有*提示？？？？来判断参数是否下载进去~~~ 注：CMD：位置命令终点选择-----00：ABS绝对定位，命令=DATA 6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。 7、点击进入—参数编辑器—界面，点击把参数上载到PC，并查看设定的参数有没有下载到伺服控制器内？？ 注：如果需要修改转动速度，可以直接修改参数P5-60. 第四步：仿真调试 点击进入数位IO/寸动控制，点选所有在用的8个DI输入口。8个DI口的触发方式：伺服启动—准位、异常重置—正沿、3个位置位—准位、复归原点—正，负沿、回归原点启动—正沿、命令触发—正沿。 调试顺序： 选择伺服启动按钮，打到ON状态， 每次启动电机前，一定要先启动回归原点 回归原点后，直接点击--命令触发--按钮，默认执行000位置命令。 也可以选择执行001位置指令，如下图所示： 如果发现在调试时发现电机转速较慢，可以在参数P5-60里直接修改速度值。 4 1 2 3 点击 点选