车辆动力学第一章概述+第二章发动机资料.ppt

* * * * * 传递函数模型的Simulink模型 三、集中质量系统数学模型 有限元模型、多体动力学模型、刚柔耦合动力学模型等 动力传动系统其它类型模型 第二章 动力传动系统部件动力学模型 发动机动力学模型 液力变矩器动力学模型 离合器动力学模型 齿轮系统动力学模型 第三章 发动机建模 n e Me 一、发动机转矩特性模型 转矩外特性曲线 全程调速 两极调速 第一节 发动机动力学模型 二、发动机加、减速过程模型 ——发动机转矩； ——负载转矩； ——转矩降低系数，0.07～0.09s2/rad。 式中： 发动机动态模型： 1. 2. 三、发动机动态转矩模型 平均转矩 波动转矩 + 发动机动态转矩 = 三、发动机动态转矩模型 内燃机工作循环：进气行程、压缩行程、做功行程，排气行程 1.曲柄连杆机构模型 上止点 下止点 活塞行程 曲柄半径 三、发动机动态转矩模型 2.曲柄连杆机构 曲柄连杆机构简图 曲柄 连杆 V型并列式 直列式 横坐标：V（气缸容积）或者 α（曲轴转角） 纵坐标：p（气缸内气体压力） 三、发动机动态转矩模型 内燃机示功图 ① 燃气压力激励力矩 3.中心曲柄连杆机构作用转矩（单缸） 内燃机工作循环：进气行程、压缩行程、做功行程，排气行程 曲柄连杆机构受力分析 三、发动机动态转矩模型 4.中心曲柄连杆机构作用转矩（单缸） 作用在活塞的气体压力： 气缸内气体压力 曲轴箱压力 活塞直径 ① 燃气压力激励力矩 ② 往复惯性力激励力矩 第三章 发动机建模 往复惯性力: 三、发动机动态转矩模型 三、发动机动态转矩模型 中心曲柄连杆机构运动分析 曲柄连杆比： 活塞位移： x ② 往复惯性力激励力矩 第三章 发动机建模 往复惯性力: 三、发动机动态转矩模型 第三章 发动机建模 三、发动机动态转矩模型 ③ 单缸发动机激励力矩： 2000r/min 4200r/min 2. 多缸发动机激励 三、发动机动态转矩模型 针对不同的四冲程发动机扭矩曲线 稳定工况下的曲轴角速度 四冲程均匀发火间隔角： /缸数 1）输出转矩：矢量叠加，按发火间隔角合成 2. 多缸发动机激励 发动机输出转矩 三、发动机动态转矩模型 例1：已知四冲程六缸发动机发火顺序为：1－5－3－6－2－4 2. 多缸发动机激励 三、发动机动态转矩模型 例2：已知四冲程12缸发动机发火顺序表 均匀发火（60°） 不均匀发火（30°-90°） A6\B6 360°\660° 360°\630° A5\B5 120°\420° 120°\390° A4\B4 600°\180° 600°\150° A3\B3 240°\540° 240°\510° A2\B2 480°\60° 480°\30° A1\B1 0°\300° 0°\270° 飞轮端 自由端 2. 多缸发动机激励 三、发动机动态转矩模型 输出转矩：均匀发火 4200r/min时输出转矩 2. 多缸发动机激励 三、发动机动态转矩模型 不同转速的输出转矩：不均匀发火 (a) 2000r/min时输出转矩 (b) 4200r/min时输出转矩 练习1：计算发动机2300r/min转矩 型号 8缸发动机 额定转速 r/min 2300 缸径mm 150 平均有效压力MPa 1.696 最高燃烧压力MPa 14 曲柄连杆长度比 0.2667 曲柄半径mm 80 发火顺序 L1-R4-L3-R2-L4-R1-L2-R3-L1 气缸发火间隔角 60?－120?－60?－120?－60?－120?－60?－120? 活塞组质量（kg） 5.2 连杆小头质量（kg） 1.939 飞轮惯量（kgm2） 1.95 机械效率 89% 发动机燃气压力数据如下： 曲柄转角（°），压力（MPa） 0 0.434 3 0.444 6 0.457 9 0.466 12 0.471 15 0.471 18 0.471 21 0.471 24 0.472 27 0.472 30 0.472 33 0.471 36 0.471 39 0.471 42 0.471 45 0.471 48 0.471 51 0.471 54 0.471 57 0.471 60 0.471 63 0.471 66 0.471 69 0.471 72 0.471 75 0.471 78 0.471 81 0.471 84 0.471 87 0.471