0504液压控制阀插装阀要点.ppt

液压传动李杞超 7.6.3.1 直接位置反馈电液伺服阀 7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管 （扭簧） 要求： 主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 力矩马达 衔铁 磁钢 导磁体 吸 吸 斥 斥 Kt 双喷嘴挡板阀 被控对象 被控对象 力矩比较 元件 反馈杆 弹簧管 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管 （扭簧） 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 7.6.3.3 电液伺服阀的应用 ? 流量负反馈比压力负反馈更为复杂，关键在于要将流量转化成便于比较的力以后，再反馈到阀芯上。将流量转化成力的过程称为流量的传感测量，转换部件称为流量传感器。流量阀的流量测量方法有两种：“压差法”和“位移法”。用“压差法”测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位移法”测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为反馈力。 小 结 调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的，用于调节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是流量调节阀芯或先导阀。 * */42 * 5 液压控制阀 5.4 流量阀 定义 流量控制阀简称流量阀，通过改变节流口通流面积或通道面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。 种类 普通的流量阀：节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀 1）具有较大流量调节范围，且调节均匀。 2）节流阀阀孔不易堵塞，小流量时能得到很小的稳定流量。 3）节流前后压力差和温度变化对流量影响要小， 4）节流后的压力损失要小。调节准确、轻便。 5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，其调节力矩要小。 性能要求 第五节 比例控制阀 随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。 若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。 若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求，使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。 为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来发展了比例控制阀，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。 比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。 相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，连续地或按比例地控制油流的压力和流量。 由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量，因此它兼有液压机械传递功率大，反应快；电气设备易操纵控制，电信号易放大、传递和检测的优点，适用于遥控、自动化和程序控制。 根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种阀作简单介绍。 一、电液比例压力阀 1.工作原理 直动式 比例阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成各式电液比例压力阀。 例如， 先导式比例溢流阀 V/I p 二、电液比例流量阀 普通比例流量阀 电液比例流量阀是输入相应的电信号去调节系统的流量。 它是由比例电磁铁与流量阀组成。根据流量阀结构的不同，电液比例流量阀又可分为比例节流阀、比例调速阀和比例单向、双向调速阀。 三、电液比例换向阀 电液比例换向阀由比例减压阀、液动换向阀和比例电磁铁组成。 靠改变输入电信号的大小和方向来控制换向阀的开度，改变流量和方向。不仅可以改变液流的方向，而且还可以控制流量的大小。 原理是当一边的比例电磁铁输入的电信号增大，减压阀的开口量也增大，液动换向阀的位移也增大，其流量也增大；另一边输入时，则换向，并按输入的电信号的大小调节。 这种阀流量会受负载的影响。所以又有双向比例调速阀 。 插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。 7.6.1 插装阀 7.6 插装阀、比例阀、伺服阀 图7.16 插装阀的组成 1先导控制阀；2—控制盖板；3逻辑单元（主阀）、4，阀块体 插装阀由控制盖板、插装单元（由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）、插装块体和先导控制阀（如先导阀为二位三通电磁换向阀）组成。由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。 图7.15 插装阀逻辑单元 7.6