1 安全性方面.docVIP

6.模型三 6.1引言： 为了判断智能系统的引入是否会改变我们之前分析的结果，我们首先应区别智能系统与之前的规则。接着从人为因素，车速，安全等方面考虑分析智能系统的优点。最后建立关于智能系统的模型以做改进。 6.2假设 假设1、车辆内没有传统意义上的驾驶员 假设2、车内的智能系统能够准确地测量自身车速及周围车辆的车速和他们 之间的安全距离 假设3、安装有智能系统的车辆对紧急事件（如刹车和启动）的处理对乘客 的影响在乘客的接受范围内 6.3人为因素对规则的影响 在上述我们所建立的规则中，人为因素对换道行为有很大的影响，即由于驾驶员主观意愿的原因，现状的交通行驶状况能否满足驾驶员对高速快速的要求。下面我们来讨论驾驶员自身特性。 在换道过程中，驾驶员处理信息能力准确性是换道是否成功的关键。研究发现驾驶员在换道过程中表现了延迟性、非精确性和预测特性。延迟性表现在驾驶员从接受刺激到做出反应要有一个反应时间和车辆操作系统的延迟时间。模糊性体现在驾驶员无法完全准确的判断出前车速度、前后车之间的相对距离，相邻车道车辆的位置及速度的精确值。所以在讨论换道行为时，驾驶员的因素是最重要的因素之一。 6.3.1驾驶员视力-速度模型 调查表明，在交通流运行中，处于人-车-路这一系统中的人占主导因素。虽然影响驾驶员安全行车的因素很多，考虑到换道行为的实际情况，我们主要从视力、视野两方面对视觉功能进行讨论。 视力，是指人的眼睛分辨微小或远距离物体的能力。视力又可分为静视力和远视力，根据赏识可以知道，速度越快，视力越差，感觉越危险。可见驾驶员的静视力与安全行车速度有着密切的关系，见表3-1： Tab 1.eyesight and safe driving eyesight The speed limit of safe driving sense of security Vision 5.0 or above 50(km/h) safe,comfortable 4.9-5.0 30-50(km/h) not safe 4.7-4.9 20-30(km/h) dangerous 根据这个表格，我们大致可以拟出视力与驾驶员限制车速之间的函数关系，如下图3-1所示： Fig1.eyesight and the speed limit 总结上述分析有速度(v)与视力(t)的表达式为： 6.3.2驾驶员视野-速度模型 驾驶员在行车中注视正面一点，可以看到上下左右的范围则称为驾驶视野。驾驶员视野按其功能可以分为前方视野、侧方视野和后方视野。其中后方视野是驾驶员从后视镜所看到的外界范围，他对车辆在超车、制动和转弯时发挥作用。对于视野与车速之间的关系，见表 3-2： Tab 2.visual field and speed speed(km/h) 0 40 70 100 visual field 160 95 65 40 根据这个表格，我们大致可以拟出视野与车速之间的函数关系，如图 3-2 所示 Fig2.visual field and speed 总结上述分析有速度(v)与视野(b )的表达式为： Fig3.Schematic diagram of driver behavior process 由上图我们可以看出，驾驶员的感知，判断以及操作特性为影响驾驶员特性的 主要因素。因此，我们主要从这三个方面进行分析。 驾驶员感知特性 驾驶员的感知特性可以分为感觉和知觉这两个方面。驾驶员在行车的过程中，一般都是以知觉形式直接反映客观事物。研究表明，对速度知觉过早(速度感与实际速度差异)是引发交通事故的重要原因之一。因此在多变复杂的条件下，驾驶员是会不间断地调节行车速度来适应这些变化的。车辆在加速或减速时，大多数驾驶员主要依靠自己的速度感来判断速度的大小。但是事实上，车辆的实际速度与自己的速度感未必一致。一般说来，不看车速表，主观判断车辆的速度时，感觉的速度比实际车速慢。在车速低时这种评价误差还较小，车速越高，误差就越大。所以，在考虑上述模型的基础上，应该给速度一个相对的减小系数，以求更加准确的表示现实的情况。 驾驶员判断特性 驾驶员的判断特性与驾驶经验，疲劳以及酒后驾驶等诸多因素有关，在所有这 些因素里面，驾驶员的反应能力和注意能力是影响驾驶员判断的最主要的因素。因 此，我们可以用这两个指标来对驾驶员的判断