液晶显示的PWM直流电机调速报告.docVIP

课程名称： 微机原理课程设计 题 目： 基于51单片机的PWM直流电机调速 摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse?Width?Modulation-简称PWM)调速产生于20世纪70?年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜、自动记录仪表等的驱动，后来由于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展,?PWM?技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了PWM输出功能。而51单片机却没有PWM?输出功能，采用定时器配合软件的方法可以实现51单片机PWM的输出功能?。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，直流电机（搭建H桥电路驱动）和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机PWM可调速的直流电机。该可调直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。该可调直流电机布置合理，全部器件分布在7*9cm洞洞板上，看起来小巧精简。采用的是单片机内部定时器产生方波并且两个P口交换输出，可以方便灵活地调速度和方向。该可调直流电机从0到最大速度1200转每分钟一共设置了60个档次的转速，采用1602蓝光液晶，可以直观地显示出来（显示的是每分钟的转速）。有红光和绿光的两个二极管作为转速指示灯。四个控制按键就可以控制电机的转速，方向与暂停。每按一个键，该可调电机就会实现相对应的功能，操作非常简单。 关键词：直流电机，51单片机，C语言，1602液晶 目录 一、设计任务与要求 4 1.1 设计任务 4 1.2 设计要求 4 二、方案总体设计 5 2.1 方案一 5 2.2 方案二 5 2.3 系统采用方案 5 三、硬件设计 7 3.1 单片机最小系统 7 3.2 液晶显示模块 7 3.3 系统电源 8 3.4驱动电路 8 3.5 整体电路 9 四、软件设计 10 4.1 keil软件介绍 10 4.2 系统程序流程 10 五、仿真与实现 13 5.1 proteus软件介绍 13 5.2 仿真过程 13 5.3 实物制作与调试 15 5.4 使用说明 16 六、总结 17 6.1 设计总结 17 6.2 经验总结 17 七、参考文献 19 一、设计任务与要求 1.1 设计任务 要求 二、方案总体设计 设计一个基于51单片机的可调直流电机。设计一个电路来驱动直流电机；利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为100毫秒的PWM由P1^0和P3^2互换输出；红光和绿光指示灯来标明转向；P0和P2口控制1602液晶显示转速；利用P3^4,P3^5,P3^6和P3^7连接四个按键实现转向，加速，减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。调节蓝白滑动变阻器来调节液晶亮度。 2.1 方案一 51单片机的定时/计数器工作在模式2时是一个可以自动重装载的8位定时/计数器。工作时高八位和低八位装入相同的初值，当低八位装满时，高八位的值自动装入到第八位中，从而可以省去用户软件中重装初值常数的语句，可产生相当精确的定时时间。由于只有八位参与计数，所以其计数周期最大为256微妙。采用初值装入0x38，每个200微妙进入一次中断，500次中断为100毫秒，即产生波形周期为100毫秒的PWM。ULN2003是一个驱动芯片1）总体设计 图1 系统总体框架 2）总体工作原理 三、硬件设计 3.1 单片机最小系统 单片机要正常工作，首先要产生片内时钟信号。在单片机内部的振荡器的输入端XTAL1和输出端XTAL2之间接一个石英晶振就可以够成一个自激振荡器。再在两端之间串联接个电容并且在两个电容之间接地以便于稳定频率还对振荡频率有微调作用。电容通常选30PF左右，振荡脉冲频率范围为0~24MHZ。该电路中选用12MHZ晶振。时钟电路图如下： 图2 时钟电路图 单片机在启动时与其他微处理器一样，要让CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初始开始工作。这就需要复位操作。复位电路有两种方式：上电自动复位和按键自动复位。上电自动复位只是在开始接通电源瞬间复位，接下来想要再次复位就需要断电重启，不方便。按键自动复位不仅可以在开始接通电源瞬间复位还可以通过按下按键复位随时复位。所以选择按键复位方式。复位电路如下： 图3 复位电路图 3.2 液晶显示模块 该可调直流电机最大速度为每分钟1200转，采用1602液晶显示。控制1602液晶亮度的是蓝白滑动变阻器。1602液晶有16个管脚。编号为1,2管脚为电源正负极管脚，15,16为背光源正负极管脚；7~14为dataI/O管脚与单片机的P0口相连，负责液晶与芯片之间的信息传送；4,5,6分别为数据/命令选择端、读/写选择端、使能端，与单