液压泵与液压马达()资料.ppt

第3章 液压泵和液压马达 一 . 径向柱塞泵  1.轴配油径向柱塞泵的工作原理 一.径向柱塞泵  2.阀配油径向柱塞泵的工作原理 一.径向柱塞泵  3.径向柱塞泵的排量和流量计算 二. 轴向柱塞泵 小 结 * 液压与气压传动---- 第3章 液压泵与液压马达 4/17 主讲 马爱兵 **3.1 液压泵、液压马达概述 **3.2 液压泵、液压马达的基本性能参数 * 3.3 齿轮泵 * 3.4 叶片泵 * 3.5 柱塞泵 3.6 液压泵的性能比较及选用 *3.7 液压马达 3.8 液压泵、液压马达的工作特点 2学时 本章主要内容为 ： ① 液压泵和液压马达的工作原理 ② 液压泵和液压马达的性能参数 ③ 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理和结构特点 通过本章的学习，要求掌握这几种泵和马达的工作原理（泵是如何吸油、压油和配流的，马达怎样产生转速、转矩）、结构特点、及主要性能特点；了解不同类型的泵马达之间的性能差异及适用范围，为日后正确选用奠定基础。 本章提要 3.4 叶片泵 定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。 泵在转子转一周的过程中，吸油、压油各一次，故称单作用叶片泵。 转子单方向受力，轴承负载大。 改变偏心距，可改变泵排量，形成变量叶片泵。 3.4.1 单作用叶片泵 -----结构和工作原理 单作用叶片泵的排量和流量计算 可调 单作用变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。 （1） 限压式内反馈变量叶片泵 ----结 构 内反馈式变量泵操纵力来自泵本身的排油压力 1—最大流量调节螺钉；2 —定子； 3 —转子、叶片；4 —弹簧预压缩量调节螺钉 由于存在偏角 ，排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线 的分力F1及与之平行的调节分力F2，调节分力F2与调节弹簧的预压缩力、定子运动的摩擦力及定子运动的惯性力相平衡。定子相对于转子的偏心距、泵的排量大小可由力的相对平衡来决定。 o 工 作 原 理 当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时，泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值，不随工作压力的变化而变，由于泄漏，泵的实际输出流量随其压力增加而稍有下降，如上图中AB段。 F2=KS*△X F2=KS*(△X+emax) 开始变量点 变量段，变量压力大于弹簧预压力 当泵的工作压力P超过PB后，调节分力F2大于弹簧预紧力，使定子环向减小偏心距的方向移动，泵的排量开始下降（变量）。 改变弹簧预紧力可以改变曲线的B点；调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线的A点。 定量段，变量压力小于弹簧预压力 （2） 限压式外反馈变量叶片泵 ----结 构 ----工作原理 PB*A=ks*x0 （预压缩力） PB*A=ks*x0 （预压缩力） PC*A=Ks*(x0+e0) 在使用过程中，可以通过下面的调整环节来改变泵的流量 - 压力特性： ???? （1）通过调节柱塞的限位螺钉可以调节泵的最大偏心量emax，使AB段上下平移, 从而调节了泵的最大输出流量和pmax值；???? （2）通过调节弹簧的预紧力Fs可以使BC段左右平移，当然也就改变了pB和pmax值；???? （3）通过更换弹簧可以改变弹簧的刚度k，从而可以改变BC段的斜率（pB不变,pmax随之变化，K越大，BC越平缓）。 限压式变量叶片泵的特性特别适用于既有快速运动，又有慢速运动（工作进给过程）要求的系统。 限压式变量叶片泵在能量利用上是比较合理的，因此可以减少油液发热，可以简化液压系统的设计。 不足之处是这种泵的泄漏较大，造成执行机构的运动速度不够平稳。 3.4.2 双作用叶片泵----结构和工作原理 3.4.2 双作用叶片泵----结构和工作原理 双作用叶片泵的排量和流量计算 e，f 位置吸油； g，h位置排油。 a，b位置吸油； c，d位置排油。 转子转一周，两叶片间吸油两次，排油两次，每次容积为M；当叶片数为Z时，转动一周所有叶片的排量为2Z个M容积，若不计叶片几何尺度，此值正好为环行体积的两倍。故泵的排量为： R — 定子长半径； r — 定子短半径； B — 转子厚度。 平均流量为：