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3.4 柱塞泵 2. 流量计算 3.4 柱塞泵 实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。 从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 3.4 柱塞泵 3.4 柱塞泵 3.4 柱塞泵 特点: 3.5 各类泵性能比较及应用 3.6 液压马达 （1）从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）； 马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 （2） 从结构上看，马达和泵是相似的。 （3）马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油； 马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 1.液压马达与泵的相同点 （1）泵是能源装置，马达是执行元件。 （2）泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 （3）泵的结构需保证有自吸能力，而马达无此要求。 （4）马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 （5）马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大； 扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 （6）泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 2.液压马达与泵的不同点 3.6 液压马达 额定转速高于500r/min的属高速液压马达， 额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 3.6.1 液压马达分类、特点及应用 3.6 液压马达 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 3.6 液压马达 3.6 液压马达 3.2.5 螺杆泵 3.2?齿轮泵 3.5 螺杆泵 3.2?齿轮泵 3.5 螺杆泵 3.2?齿轮泵 3.3?叶片泵 配流盘窗口 叶片 过渡曲线 大半径圆弧 小半径圆弧 3.3?叶片泵 3.3?叶片泵 叶片 转子 定子 双作用叶片泵 1.双作用叶片泵的工作原理 密封容积 3.3?叶片泵 演示 故称之为双作用叶片泵 3.3?叶片泵 这种泵的两个吸、压油区是径向对称分布的，所以作用在转子上的液压力是径向平衡的。显然，这种泵的排量是不可调的，只能做成定量泵。 2.双作用叶片泵的排量和流量 ? 如图所示，当不考虑叶片厚度时，双作用叶片泵的排量为 ? Z为密封容腔的个数，V1和V2分别是完成吸油和压油后封油区内油液的体积。显然 ? ? 考虑到β=2π/Z，所以 式中，B一叶片的宽度，R、r － 定子的长半径和短半径。 双作用叶片泵的排量和流量 3.3?叶片泵 实际上叶片有一定厚度，叶片所占的空间减小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片所占体积而造成的排量损失为 ? 式中，s—叶片厚度；θ—叶片倾角。 ?因此，双作用叶片泵的实际排量为 ???? 双作用叶片泵的实际输出流量为 式中，n—叶片泵的转速，ηpv—叶片泵的容积效率。 叶片泵的流量出现微小的脉动。理论研究表明，当叶片数为4的倍数时流量脉动率最小，所以双作用叶片泵的叶片数一般取12或16。 3.3?叶片泵 3. 双作用叶片泵的结构特点 （1）定子工作表面曲线 定子工作曲线如图所示。由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧及四段过渡曲线组成。 定子过渡曲线采用阿基米德螺线或等加速-等减速曲线。我国YB型叶片泵采用等加速等减速曲线作为过渡曲线 3.3?叶片泵 （2）配油盘 配油盘 配油盘是泵的配油机构。为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，就必须使配油盘上封油区夹角ε大于或等于两个相邻叶片间的夹角，如图所示，即 式中，Z一 叶片数。 注意事项： 封油区所对应的夹角必须等于或稍大于两个叶片之间的夹角。 叶片根部与高压油腔相通，保证叶片紧压在定子内表面上。 在配油盘上开三角槽。在配油盘的压油窗口上开有一个三角槽，它的作用主要是用来减小泵的流量脉动和压力脉动。 此外，还要求定子圆弧部分的夹角β≥ε，以免产生困油和气穴现象。 3.3?叶片泵 （3）叶片倾角