液压液压执行元件资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 二、 多作用内曲线马达 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 液压马达由定子1、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。 每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段。 * 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 上死点 上死点 下死点 下死点 * 每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X ，称 X 为该液压马达的作用次数。 Z 个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2X个均布配流窗口。 * 4.1.2 液压马达的工作特点 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。 液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。 p1 p2 F V d q A 液压缸 压力p 流量q 液压功率 作用力F 速度V 机械功率 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。它包括液压缸和液压马达。 液压马达是指输出旋转运动的液压执行元件； 液压缸是指输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件。 4.2 液压缸 4.2.1 液压缸的类型及特点 液压缸的分类 按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、组合缸(伸缩套筒缸)、摆动液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 柱塞式液压缸 活塞缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式 一、活塞式液压缸 ⒈双杆活塞缸 作用力 其中 速 度 移动范围大约是行程的三倍 移动范围大约是行程的两倍 活塞两侧都有活塞杆伸出，当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等。 ⒉单杆活塞缸 执行元件 ⑴无杆腔进油 ⑵有杆腔进油 若 作用力 速 度 作用力 速 度 若 二、柱塞式液压缸 柱塞缸是一种单作用液压缸。 柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞运动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。 作用力 速 度 三、摆动式液压缸 摆动液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。 缸体 四、伸缩式液压缸 伸出 缩回 套筒活塞 活塞 伸缩式单作用缸 伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。 伸缩式双作用缸 伸出 B A 二级活塞 缸体两端有进、出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推动一级活塞向右运动。一级活塞右行至终点时，二级活塞在压力油的作用下继续向右运动。 五、齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条活塞杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动 齿条活塞液压缸的结构图 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈； 6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉 q ω 六、增压油缸 4.2.2 液压缸的结构 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴 单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡