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1 112211212 目 录 旋挖钻机的类型 电气系统结构、特点 故障信息处理 控制器 可编程控制器系统对比继电接触器控制系统，接线很少，其主要功能是通过程序实现的，在需要改变设备的控制功能时，只需修改程序，修改接线的工作量是很小的。 控制器处理所有来自外设的数据及控制数据，经过处理运算发出相应的控制命令，进而控制整车的所有动作。 我公司旋挖钻机采用2023控制器，该系列控制器能长期工作在恶劣环境，且性能可靠，它是集可编程逻辑控制器、比例放大器、模拟量输入A/D模块、开关量输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步。节省了大量接线节点，从而故障率大幅降低。 继电器 继电器就是根据外来信号（电压或电流），使衔铁产生闭合/断开动作.继电器线圈装在U形导磁体上,导磁体上有一个活动的衔铁，导磁体两侧装有两排接触系统，接触系统由若干触点构成。 限位开关 限位开关又叫做有触点行程开关，即当某种物体与之接近并施加一定机械力使之断开/接通，检测工作机械的位置而发出动作信号，近而实现控制电路的状态改变。 机械结构的接触式限位开关靠移动物体碰撞其可动部件使常开触头接通、常闭触头分断，实现对电路的控制。移动物体（或工作机械）一旦离开，限位开关复位，其触点恢复为原始状态。 限位开关按其结构分为直动式、滚动式和微动式三种。旋挖钻机采用的OMRON的HL-5030和施耐得的限位开关，是滚轮式限位开关。主要用于变幅限位、主卷扬限位、桅杆限位等。 拉绳开关 拉绳开关实际上也是一种有触点行程开关，即当某种物体施加一定机械力使之断开/接通，从而发出动作信号，实现控制电路的状态改变。这种拉绳开关用于旋挖钻机的副卷扬限位,配重为4Kg。 开关电源 开关电源又称稳压电源，即波动电压经过它的整定，变波动电压为恒定电压。 使用开关电源的目的就是使整个电路的电压保持恒定的电压，以保证所有电气元器件正常工作所需的电压，开关电源中的开关变压器的初级和次级是电耦合的，具有隔离作用，对防止干拢信号进入主控制系统内部也有一定的作用，保证整个电气系统更可靠地工作，促进整个控制系统的协调性。 由于车载电压不稳定，电压容易偏高或偏低，对电气元器件造成电压或电流冲击，减少电气元器件的使用寿命甚至损坏电气元器件，特别是对电压要求比较严格的电气元器件，电压偏高或偏低可导致元器件的重新起动，延迟采集数据，给电气控制带来极大的不便，为防止类似现象发生，开关电源充当起此项重任。 蓄电池 蓄电池是可逆式直流电源，它与发电机并联后组成汽车电源。在发动机正常工作时，汽车用电设备主要由发电机供电，蓄电池的作用是： 发电机起动时，向起动机、点火系供电。 发电机不发电或电压较低时，向用电设备供电。 当用电设备开启较多、发电机负荷较大时，协助发电机供电。 当蓄电池存电不足且发电机运转时，发电机向蓄电池充电实现能量转换和存储。 此外，蓄电池还相当于大电容，可吸收电路中的瞬时过电压，起到稳定电路电压的作用，以保护汽车电器与电子设备中的电子元件不受损坏。 蓄电池的结构一般分为三个或六个单格，每个单格电池的标称电压为2V，将三个或六个单格电池串联后制成一只6V或12V的蓄电池总成。 蓄电池的充电过程和放电过程是一种可逆的化学反应，充电过程是电能转化为化学能，放电过程是将化学能转化为电能供用电设备。逆向充电过程消耗了水，生成了硫酸，故充电时电解液硫酸的密度是上升的；而正向放电过程消耗了硫酸、生成了水，故放电过程电解液密度是下降的。 蓄电池的正确使用的要求如下： 不要连续使用起动机。每次起动的时间不得超过5秒，如果一次未能正常起动，应停顿15秒以后再作第二次起动，连续三次起动不成功，应查明原因，排除故障后再起动发动机。 严寒地区冬季应对蓄电池采取保温措施。 安装和搬运蓄电池时，应轻搬轻放，不可敲打或在地上拖拽。蓄电池在车上应固牢靠，以防振动和移位。 蓄电池的维护要求如下： 经常清除蓄电池表面污物，电极桩和电线夹头上出现氧化物时应及时清除。 经常疏通加液盖上的通气孔。 放完电的蓄电池在24小时内应及充电。 停用的车辆蓄电池，每两个月应进行一次补充充电。 常用的蓄电池，放电程度冬季达25%、夏季达到目标50%时即应充电。 拆卸蓄电池时，应先拆下蓄电池的负极，再拆下蓄电池的正极；安装蓄电池电缆时，应先安装蓄电池的正极，再安装蓄电池的负极，以免拆卸过程中造成蓄电池断路。 熔断丝 熔断丝连接在电源与用电设备之间,当电器设备或电路发生短路或过载时,切断电路,保证电器设备及电路有安全。熔断丝在额定电流下能长期工作。在过载25%的情况下，在3分钟内熔断，而在过载一倍的情况下，则在1秒内熔断。当熔断后，应查明电路故障的原因，排除故障后换上相同规格的熔断丝。检修时要判断是过流引起熔断还